Ako funguje viacportový systém vstrekovania paliva MPI

V automobile nie je žiadny systém, ktorý by nebol potrebný. Ale ak ich podmienečne rozdelíme na hlavné a sekundárne, potom prvá kategória bude zahŕňať palivo, zapaľovanie, chladenie, mazivá. Každý spaľovací motor bude mať jednu alebo inú modifikáciu uvedených systémov.

Je pravda, že keď hovoríme o systéme zapaľovania (o jeho štruktúre a princípe fungovania, hovorí) tu), potom je prijímaný iba benzínovým motorom alebo analógom, ktorý je schopný pracovať na plyn. Naftový motor tento systém nemá, ale zapaľovanie zmesi vzduch / palivo je podobné. ECU určuje okamih, kedy je potrebné tento proces aktivovať. Rozdiel je iba v tom, že namiesto iskry sa do valca privádza časť paliva. Z vysokej teploty vzduchu silne stlačeného vo valci začne nafta horieť.

Palivový systém môže mať ako mono vstrekovanie (bodová metóda striekania benzínu), tak aj distribuované vstrekovanie. Opisujú sa podrobnosti o rozdiele medzi týmito modifikáciami, ako aj o ďalších injekčných analógoch v samostatnej recenzii... Teraz sa zameriame na jeden z najbežnejších vývojov, ktorý dostávajú nielen lacné autá, ale aj mnohé modely prémiového segmentu, ako aj športové autá poháňané benzínom (naftový motor využíva výhradne priame vstrekovanie).

Jedná sa o viacbodové vstrekovanie alebo systém MPI. Budeme diskutovať o zariadení tejto úpravy, aký je rozdiel medzi ním a priamym vstrekovaním, ako aj aké sú jeho výhody a nevýhody.

Základný princíp systému MPI

Pred pochopením terminológie a princípu fungovania by malo byť objasnené, že systém MPI je nainštalovaný výlučne na injektore. Preto tí, ktorí uvažujú o možnosti vylepšenia svojho karburátora ICE, by mali zvážiť použitie iných metód ladenia garáže.

Na európskom trhu nie sú neobvyklé ani modely automobilov s označením MPI na pohonnej jednotke. Toto je skratka pre viacbodové vstrekovanie alebo viacbodové vstrekovanie paliva.

Úplne prvý vstrekovač nahradil karburátor, vďaka čomu sa kontrola obohatenia zmesi vzduch - palivo a kvalita plnenia valcov už nevykonáva mechanickými zariadeniami, ale elektronikou. Zavádzanie elektronických zariadení je primárne spôsobené skutočnosťou, že mechanické zariadenia majú určité obmedzenia, pokiaľ ide o dolaďovacie systémy.

Elektronika sa s touto úlohou vyrovnáva oveľa efektívnejšie. Navyše služba pre takéto autá nie je taká častá a v mnohých prípadoch sa jedná o počítačovú diagnostiku a resetovanie zistených chýb (tento postup je podrobne popísaný) tu).

Teraz sa pozrime na princíp činnosti, podľa ktorého sa palivo rozprašuje za vzniku VTS. Na rozdiel od mono vstrekovania (považovaného za evolučnú modifikáciu karburátora) je distribuovaný systém vybavený samostatnou tryskou pre každý valec. Dnes sa s ním porovnáva ďalšia efektívna schéma - priame vstrekovanie pre benzínové spaľovacie motory (v naftových jednotkách neexistuje alternatíva - v nich sa na konci kompresného zdvihu nastrekuje nafta priamo do valca).

Pre činnosť palivového systému zhromažďuje elektronická riadiaca jednotka údaje z mnohých snímačov (ich počet závisí od typu vozidla). Kľúčovým snímačom, bez ktorého nebude fungovať žiadne moderné vozidlo, je snímač polohy kľukového hriadeľa (je podrobne opísaný) v inej recenzii).

V takomto systéme sa palivo dodáva do vstrekovača pod tlakom. Striekanie nastáva do sacieho potrubia (podrobnosti o sacom systéme nájdete v časti tu) ako pri karburátore. Iba k distribúcii a zmiešaniu paliva so vzduchom dochádza oveľa bližšie k sacím ventilom mechanizmu distribúcie plynu.

Pri poruche určitého snímača sa v riadiacej jednotke aktivuje určitý algoritmus núdzového režimu (ktorý závisí od poškodeného snímača). Zároveň sa na palubnej doske automobilu rozsvieti správa Check Engine alebo ikona motora.

Dizajn viacbodového vstrekovacieho systému

Prevádzka viacbodového viacbodového vstrekovania je neoddeliteľne spojená s prívodom vzduchu, rovnako ako v iných palivových systémoch. Dôvod je ten, že benzín sa zmiešava so vzduchom v sacom trakte a tak, aby sa neusadzoval na stenách potrubí, elektronika sleduje polohu škrtiacej klapky a podľa prietoku vstrekne vstrekovač určité množstvo paliva.

Výkres palivového systému MPI bude pozostávať z:

• Škrtiaca klapka;
• Vedenie paliva (vedenie, ktoré umožňuje distribúciu benzínu do vstrekovačov);
• Vstrekovače (ich počet je zhodný s počtom valcov v konštrukcii motora);
• Senzor DMRV;
• Regulátor tlaku benzínu.

Všetky komponenty pracujú podľa nasledujúcej schémy. Keď sa sací ventil otvorí, piest vykoná sací zdvih (presunie sa do spodnej úvrati). Vďaka tomu sa v dutine valca vytvára podtlak a vzduch sa nasáva zo sacieho potrubia. Prietok sa pohybuje cez filter a tiež prechádza v blízkosti snímača hmotnostného prietoku vzduchu a cez dutinu škrtiacej klapky (ďalšie informácie o jeho funkcii nájdete v časti v inom článku).

Aby obvod vozidla fungoval, paralelne s týmto procesom sa do prúdu vstrekuje benzín. Tryska je navrhnutá tak, aby sa časť rozprašovala na hmlu, čo zaisťuje najefektívnejšiu prípravu BTC. Čím lepšie bude palivo zmiešané so vzduchom, tým efektívnejšie bude spaľovanie, ako aj menšie namáhanie výfukového systému, ktorého kľúčovou súčasťou je katalyzátor (prečo je ním vybavené každé moderné auto, prečítajte si tu).

Keď sa malé kvapôčky benzínu dostanú do horúceho prostredia, odparujú sa intenzívnejšie a efektívnejšie sa miešajú so vzduchom. Výpary sa vznietia oveľa rýchlejšie, čo znamená, že výfuk obsahuje menej toxických látok.

Všetky vstrekovače sú poháňané elektromagneticky. Sú pripojené k vedeniu, ktorým sa dodáva palivo pod vysokým tlakom. Rampa v tejto schéme je potrebná, aby sa v jej dutine nahromadilo určité množstvo paliva. Vďaka tomuto okraju je zaistené rôzne pôsobenie trysiek, od konštantnej po viacvrstvovú. V závislosti od typu vozidla môžu inžinieri implementovať rôzne typy dodávky paliva pre každý prevádzkový cyklus motora.

Aby v procese stálej prevádzky palivového čerpadla tlak v potrubí nepresahoval maximálny prípustný parameter, v rampovom zariadení je regulátor tlaku. Ako to funguje, ako aj z akých prvkov sa skladá, prečítajte si oddelene... Prebytočné palivo sa odvádza cez spätné potrubie do plynovej nádrže. Podobný princíp činnosti má palivový systém CommonRail, ktorý je inštalovaný na mnohých moderných naftových jednotkách (je podrobne popísaný) tu).

Benzín vstupuje do koľajnice cez palivové čerpadlo a tam je nasávaný cez filter z benzínovej nádrže. Typ distribuovaného vstrekovania má dôležitú vlastnosť. Rozprašovač trysky je namontovaný čo najbližšie k vstupným ventilom.

Žiadne vozidlo nebude fungovať bez regulátora XX. Tento prvok je inštalovaný v rozsahu škrtiacej klapky. V rôznych modeloch automobilov sa môže dizajn tohto zariadenia líšiť. V zásade ide o malú spojku s elektromotorom. Je pripojený k obtoku sacieho systému. Po zatvorení škrtiacej klapky musí byť privádzané malé množstvo vzduchu, aby sa motor nezastavil. Mikroobvod riadiacej jednotky je nastavený tak, aby elektronika bola schopná nezávisle regulovať otáčky motora v závislosti od situácie. Chladná a teplá jednotka vyžaduje svoj vlastný podiel zmesi vzduchu a paliva, takže elektronika nastavuje rôzne otáčky za minútu XX.

Senzor spotreby benzínu je nainštalovaný ako prídavné zariadenie v mnohých vozidlách. Tento prvok vysiela impulzy do palubného počítača (v priemere je ich okolo 16 tisíc na liter). Táto informácia nie je čo najpresnejšia, pretože sa javí na základe stanovenia frekvencie a doby odozvy postrekovačov. Na vyrovnanie chyby vo výpočte používa softvér empirický faktor merania. Vďaka týmto údajom sa priemerná spotreba paliva zobrazuje na obrazovke palubného počítača v automobile a pri niektorých modeloch sa určuje, koľko bude auto v súčasnom režime jazdiť. Tieto údaje pomáhajú vodičovi naplánovať si intervaly medzi tankovaním vozidla.

Ďalším systémom kombinovaným s prevádzkou injektora je adsorbér. Prečítajte si o tom viac oddelene... Stručne povedané, umožňuje vám udržiavať tlak v plynovej nádrži na atmosférickej úrovni a výpary benzínu počas prevádzky pohonnej jednotky sa spaľujú vo valcoch.

Prevádzkové režimy MPI

Distribuované vstrekovanie môže pracovať v rôznych režimoch. Všetko závisí od softvéru, ktorý je nainštalovaný v mikroprocesore riadiacej jednotky, ako aj od úprav vstrekovačov. Každý typ rozprašovania benzínu má svoje vlastné pracovné charakteristiky. Stručne povedané, práca každého z nich sa zredukuje na toto:

• Režim simultánneho vstrekovania. Tento typ injektora sa dlho nepoužíval. Princíp je nasledovný. Mikroprocesor je nakonfigurovaný na súčasné striekanie benzínu do všetkých valcov súčasne. Systém je nakonfigurovaný tak, aby na začiatku sacieho zdvihu v jednom z valcov vstrekoval vstrekovač palivo do všetkých potrubí sacieho potrubia. Nevýhodou tejto schémy je, že štvortaktný motor bude pracovať zo sekvenčného ovládania valcov. Keď jeden piest dokončí sací zdvih, vo zvyšku funguje iný proces (kompresia, zdvih a výfuk), takže palivo je potrebné výlučne pre jeden kotol na celý cyklus motora. Zvyšok benzínu bol jednoducho v sacom potrubí, kým sa neotvoril príslušný ventil. Takýto systém sa používal v 4. a 70. rokoch minulého storočia. V tých časoch bol benzín lacný, takže len veľmi málo ľudí sa trápilo s jeho prekročením. Rovnako kvôli nadmernému obohateniu zmes nie vždy dobre spaľovala, a preto sa do ovzdušia dostávalo veľké množstvo škodlivých látok.
• Párový režim. V takom prípade inžinieri znížili spotrebu paliva znížením počtu valcov, ktoré súčasne prijímajú požadovanú časť benzínu. Vďaka tomuto zlepšeniu sa ukázalo, že znižoval škodlivé emisie, ako aj spotrebu paliva.
• Sekvenčný režim alebo distribúcia paliva vo fázach časovania. U moderných automobilov, ktoré dostávajú distribučný typ palivového systému, sa používa táto schéma. V takom prípade bude elektronická riadiaca jednotka ovládať každý injektor zvlášť. Aby bol proces spaľovania BTC čo najefektívnejší, elektronika poskytuje mierny predstih vstrekovania pred otvorením sacieho ventilu. Vďaka tomu sa do valca dostáva hotová zmes vzduchu a paliva. Postrek sa vykonáva cez jednu trysku za celý motorový cyklus. Vo štvorvalcovom spaľovacom motore pracuje palivový systém rovnako ako zapaľovací systém, zvyčajne v poradí 1/3/4/2.

Posledný uvedený systém sa etabloval ako slušné hospodárstvo a zároveň ako ekologický. Z tohto dôvodu sa vyvíjajú rôzne úpravy na zlepšenie vstrekovania benzínu, ktoré sú založené na princípe fungovania fázovej distribúcie.

Bosch je popredným výrobcom systémov vstrekovania paliva. Sortiment zahŕňa tri typy vozidiel:

1. K-Jetronic... Jedná sa o mechanický systém, ktorý distribuuje benzín do dýz. Funguje to nepretržite. Vo vozidlách vyrábaných koncernom BMW mali tieto motory skratku MFI.
2. TO-Jetronic... Tento systém je modifikáciou predchádzajúceho, iba proces je riadený elektronicky.
3. L-Jetronic... Táto modifikácia je vybavená vstrekovačmi mpp, ktoré poskytujú impulzný prísun paliva pri špecifickom tlaku. Zvláštnosťou tejto úpravy je, že činnosť každej dýzy sa upravuje v závislosti od nastavení naprogramovaných v ECU.

Test viacbodového vstrekovania

Porušenie schémy dodávky benzínu nastáva v dôsledku poruchy jedného z prvkov. Tu sú príznaky, ktoré možno použiť na rozpoznanie poruchy injekčného systému:

1. Motor štartuje s veľkými ťažkosťami. V kritickejších situáciách sa motor nenaštartuje vôbec.
2. Nestabilná činnosť pohonnej jednotky, najmä pri voľnobežných otáčkach.

Je potrebné poznamenať, že tieto „príznaky“ nie sú špecifické pre injektor. Podobné problémy sa vyskytujú v prípade poruchy systému zapaľovania. V takýchto situáciách zvyčajne pomáha počítačová diagnostika. Tento postup vám umožňuje rýchlo identifikovať zdroj poruchy, ktorá spôsobuje neúčinnosť viacbodového vstrekovania.

Vo väčšine prípadov odborník jednoducho vymaže chyby, ktoré bránia riadiacej jednotke správne upraviť činnosť pohonnej jednotky. Ak počítačová diagnostika ukázala poruchu alebo nesprávnu činnosť postrekovacích mechanizmov, potom pred začatím hľadania zlyhaného prvku je potrebné vylúčiť vysoký tlak v potrubí. K tomu stačí odpojiť záporný pól batérie a uvoľniť upevňovaciu maticu v línii.

Existuje ďalší spôsob, ako znížiť hlavu v línii. Z tohto dôvodu je poistka palivového čerpadla odpojená. Potom sa motor naštartuje a beží, kým sa nezastaví. V takom prípade jednotka sama vypracuje tlak paliva v koľajisku. Na konci postupu je poistka nainštalovaná na svoje miesto.

Samotný systém sa kontroluje v nasledujúcom poradí:

1. Vykoná sa vizuálna kontrola elektrického vedenia - nedochádza k oxidácii kontaktov alebo poškodeniu izolácie kábla. Kvôli takýmto poruchám nemusí byť napájanie pohonov napájané a systém buď prestane pracovať, alebo je nestabilný.
2. Stav vzduchového filtra hrá dôležitú úlohu pri prevádzke palivového systému, preto je potrebné ho skontrolovať.
3. Zapaľovacie sviečky sú skontrolované. Podľa sadzí na ich elektródach spoznáte skryté problémy (prečítajte si o tom viac oddelene) systémy, od ktorých závisí prevádzka pohonnej jednotky.
4. Kontroluje sa kompresia vo valcoch. Aj keď je palivový systém dobrý, motor bude pri nízkej kompresii menej dynamický. Spôsob kontroly tohto parametra je samostatná kontrola.
5. Paralelne s diagnostikou vozidla je potrebné skontrolovať zapaľovanie, a to, či je UOZ správne nastavený.

Po odstránení problémov s injekciou je potrebné ich upraviť. Takto sa postupuje.

Viacbodové nastavenie vstrekovania

Pred zvážením princípu nastavenia vstrekovania stojí za zváženie, že každá úprava vozidla má svoje vlastné jemnosti práce. Preto je možné systém nakonfigurovať rôznymi spôsobmi. Takto sa postupuje pri najbežnejších úpravách.

Bosch L3.1, MP3.1

Pred pokračovaním v nastavovaní takéhoto systému musíte:

1. Skontrolujte stav zapaľovania. V prípade potreby sa opotrebované diely vymenia za nové;
2. Uistite sa, že škrtiaca klapka funguje správne;
3. Je nainštalovaný čistý vzduchový filter;
4. Motor sa zahrieva (až kým sa nezapne ventilátor).

Najskôr sa nastavia voľnobežné otáčky. K tomu slúži špeciálna nastavovacia skrutka na plyne. Ak to otočíte v smere hodinových ručičiek (skrútené), potom sa ukazovateľ rýchlosti XX zníži. V opačnom prípade sa zvýši.

V súlade s odporúčaniami výrobcu sú v systéme nainštalované analyzátory kvality výfukových plynov. Ďalej sa zástrčka odstráni z nastavovacej skrutky prívodu vzduchu. Otáčaním tohto prvku sa upravuje zloženie BTC, čo bude indikované analyzátorom výfukových plynov.

Bosch ML4.1

V takom prípade nie je nastavený voľnobeh. Namiesto toho je k systému pripojené zariadenie uvedené v predchádzajúcom prehľade. Podľa stavu výfukových plynov sa viacbodová atomizácia nastavuje pomocou nastavovacej skrutky. Keď ruka otočí skrutku v smere hodinových ručičiek, zloženie CO sa zvýši. Pri otáčaní opačným smerom sa tento indikátor zmenšuje.

Bosch LU 2 Jetronic

Takýto systém je regulovaný na rýchlosť XX rovnakým spôsobom ako prvá úprava. Obohatenie zmesi sa nastaví pomocou algoritmov zabudovaných do mikroprocesora riadiacej jednotky. Tento parameter sa nastavuje v súlade s impulzmi lambda sondy (ďalšie informácie o prístroji a jeho princípe činnosti nájdete v oddelene).

Bosch Motronic M1.3

Voľnobežné otáčky v takomto systéme sú regulované, iba ak má mechanizmus na distribúciu plynu 8 ventilov (4 pre vstup, 4 pre výstup). V 16-ventilových ventiloch sa XX nastavuje pomocou elektronickej riadiacej jednotky.

8-ventil je regulovaný rovnakým spôsobom ako predchádzajúce úpravy:

1. XX sa nastavuje skrutkou na škrtiacej klapke;
2. Analyzátor CO je pripojený;
3. Pomocou nastavovacej skrutky sa upraví zloženie BTC.

Niektoré autá sú vybavené systémom, ako napríklad:

• MM8R;
• Bosch Motronic 5.1;
• Bosch Motronic 3.2;
• Sagem-Luke 4GJ.

V týchto prípadoch nebude možné upraviť voľnobežné otáčky ani zloženie zmesi vzduchu a paliva. Výrobca takýchto úprav túto možnosť nepredpokladal. Všetku prácu musí robiť ECU. Ak elektronika nedokázala správne nastaviť činnosť vstrekovania, došlo k niektorým chybám alebo poruchám systému. Dajú sa zistiť iba pomocou diagnózy. V najťažších situáciách je nesprávna prevádzka vozidla spôsobená poruchou riadiacej jednotky.

Rozdiely v systéme MPI

Konkurenciou motorov MPI sú modifikácie ako FSI (vyvinuté koncernom) voľne). Líšia sa iba miestom atomizácie paliva. V prvom prípade sa vstrekovanie uskutočňuje pred ventilom v okamihu, keď piest konkrétneho valca začne vykonávať sací zdvih. Atomizér je namontovaný v odbočnej rúrke, ktorá smeruje do konkrétneho valca. Zmes vzduch-palivo sa pripravuje v dutine rozdeľovača. Keď vodič stlačí plynový pedál, škrtiaca klapka sa otvorí v súlade s namáhaním.

Len čo prúdenie vzduchu dosiahne oblasť pôsobenia rozprašovača, vstrekuje sa benzín. Môžete si prečítať viac informácií o zariadení elektromagnetických injektorov. tu... Zásuvka zariadenia je vyrobená tak, aby sa časť benzínu distribuovala do najmenších frakcií, čo zlepšuje tvorbu zmesi. Po otvorení sacieho ventilu vstupuje časť BTC do pracovného valca.

V druhom prípade sa spolieha na individuálny vstrekovač pre každý valec, ktorý je nainštalovaný v hlave valca vedľa zapaľovacích sviečok. V tomto usporiadaní sa benzín rozprašuje podľa rovnakého princípu ako nafta v naftovom motore. Iba k vznieteniu VTS nedochádza kvôli vysokej teplote vysoko stlačeného vzduchu, ale kvôli elektrickému výboju vytvorenému medzi elektródami sviečky.

Motor FSI

Medzi majiteľmi vozidiel, v ktorých je nainštalovaný motor s rozvodom a priamym vstrekovaním, sa často vedie debata o tom, ktorá jednotka je najlepšia. Zároveň každý z nich uvedie svoje vlastné dôvody. Napríklad navrhovatelia MPI sa prikláňajú k takémuto systému, pretože je jeho údržba a oprava ľahšia a lacnejšia ako u jeho náprotivku typu FSI.

Priame vstrekovanie je nákladnejšie na opravu a existuje len málo kvalifikovaných odborníkov schopných vykonávať práce na profesionálnej úrovni. Tento systém sa používa s turbodúchadlom a motory MPI sú výhradne atmosférické.

Výhody a nevýhody viacbodového vstrekovania

O výhodách a nevýhodách viacbodového vstrekovania možno diskutovať pod hranicou porovnania tohto systému s priamym prívodom paliva do valcov.

Medzi výhody distribuovanej injekcie patria:

• Významná úspora benzínu v porovnaní s týmto systémom, mono vstrekovaním alebo karburátorom. Tento motor tiež spĺňa ekologické normy, pretože kvalita MTC je oveľa vyššia.
• Kvôli dostupnosti náhradných dielov a veľkému množstvu odborníkov, ktorí rozumejú zložitosti systému, je jeho oprava a údržba lacnejšia pre majiteľa ako pre tých, ktorí sú šťastnými vlastníkmi automobilov s priamym vstrekovaním.
• Tento typ palivového systému je stabilný a vysoko spoľahlivý za predpokladu, že vodič nebude ignorovať odporúčania pre bežnú údržbu.
• Distribuované vstrekovanie je menej náročné na kvalitu paliva ako systém priameho dodávania benzínu do valcov.
• Keď sa VTS vytvorí v sacom trakte a prejde cez hlavu ventilu, táto časť sa spracuje s benzínom a vyčistí sa, aby sa na ventile nehromadili usadeniny, ako je to často v prípade spaľovacieho motora s priamym napájaním zmesi.

Ak hovoríme o nedostatkoch tohto systému, potom sa väčšina z nich týka pohodlia pohonnej jednotky (vďaka zapaľovaniu po vrstvách, ktoré sa používa v prémiových systémoch, motor menej vibruje), ako aj spätnému rázu spaľovacieho motora. Viac sily majú motory s priamym vstrekovaním a zdvihovým objemom zhodným s typom daného motora.

Ďalšou nevýhodou MPI sú vysoké náklady na opravy a náhradné diely v porovnaní s predchádzajúcimi verziami vozidla. Elektronické systémy majú zložitejšiu štruktúru, a preto je ich údržba nákladnejšia. Majitelia automobilov s motorom MPI sa musia najčastejšie zaoberať čistením vstrekovačov a resetovaním chýb elektrického zariadenia. Mali by to však robiť aj tí, ktorých auto má palivový systém s priamym vstrekovaním.

Ale pri porovnaní moderných vstrekovačov je zrejmé, že vďaka priamemu prívodu paliva do valcov je výkon pohonnej jednotky o niečo vyšší, výfukové plyny čistejšie a spotreba paliva o niečo nižšia. Napriek týmto výhodám bude údržba takéhoto pokrokového palivového systému ešte nákladnejšia.

Na záver ponúkame krátke video o tom, prečo sa mnoho motoristov bojí kúpiť si auto s priamym vstrekovaním:

Výzvy moderných benzínových motorov s priamym vstrekovaním TSI a TFSI

Otázky a odpovede:

Čo je lepšie priame vstrekovanie alebo viacbodové vstrekovanie? Priame vstrekovanie. Má väčší tlak paliva, lepšie sa rozprašuje. To poskytuje takmer 20% úsporu a čistejšie výfukové plyny (kompletnejšie spaľovanie BTC).

Ako funguje viacbodové vstrekovanie paliva? Na každom potrubí sacieho potrubia je inštalovaný vstrekovač. V čase sacieho zdvihu sa palivo rozpráši. Čím bližšie je vstrekovač k ventilom, tým je palivový systém účinnejší.

Aké sú typy vstrekovania paliva? Celkovo existujú dva zásadne odlišné typy vstrekovania: jednoduché vstrekovanie (jedna tryska podľa princípu karburátora) a viacbodové (distribuované alebo priame).