Adaptívny tempomat (ACC): zariadenie, princíp činnosti a pravidlá používania na ceste
Obsah
K zvyšovaniu komfortu áut patrí aj zbavenie vodiča tých monotónnych funkcií, ktoré môže automatika prevziať. Vrátane udržiavania rýchlosti. Takéto zariadenia sú známe už dlho, nazývajú sa tempomaty.
Vývoj takýchto systémov ide od jednoduchých po komplexné, v súčasnosti sú už schopné prispôsobiť sa vonkajším okolnostiam, pričom získali také schopnosti, ako je technická vízia a analýza prostredia.
Čo je adaptívny tempomat a ako sa líši od konvenčného
Najjednoduchší tempomat sa objavil ako ďalší vývoj obmedzovača rýchlosti, ktorý nedovolil vodičovi prekročiť jeho povolené alebo rozumné limity.
Logickou zmenou v obmedzovači bolo zavedenie regulačnej funkcie, kedy je možné plyn pri nastavení rýchlostného prahu nielen vypnúť, ale aj udržať jeho hodnotu na zvolenej úrovni. Práve táto súprava vybavenia sa stala známou ako prvý tempomat.
Objavil sa ešte koncom 50. rokov 20. storočia na amerických autách, známych svojimi vysokými nárokmi na komfort vodiča.
Zariadenie sa zlepšilo, zlacnelo, v dôsledku čoho bolo možné vybaviť systémy riadenia rýchlosti funkciami pozorovania prekážok pred vozidlom.
K tomu môžete použiť lokátory pracujúce v rôznych frekvenčných rozsahoch elektromagnetického žiarenia. Senzory boli rozdelené na tie, ktoré pracujú na veľmi vysokých frekvenciách v infračervenom rozsahu, na ktoré sa používali IR lasery (lidary), ako aj na nižšie frekvencie tradičné radary.
S ich pomocou mohol systém zachytiť vozidlo vpredu, podobne ako samonavádzacie hlavy rakiet lietadiel, a sledovať jeho rýchlosť, ako aj vzdialenosť k cieľu.
Tempomat tak začal mať vlastnosť prispôsobovať sa polohe vozidiel na ceste, nastavovať rýchlosť v závislosti od prijatých údajov a počiatočných nastavení vodičom.
Táto možnosť sa nazývala adaptívny alebo aktívny tempomat (ACC), pričom v druhom prípade zdôrazňovala prítomnosť vlastného vysielača rádiových vĺn alebo IR laserového lúča.
Princíp činnosti
Snímač vzdialenosti k vedúcemu vozidlu nepretržite vysiela informácie o vzdialenosti do palubného počítača, ktorý tiež vypočítava jeho rýchlosť, parametre spomalenia a zníženie alebo zvýšenie vzdialenosti.
Dáta sa analyzujú a porovnávajú s modelom situácie uloženým v pamäti, vrátane parametrov rýchlostného limitu nastaveného vodičom.
Na základe výsledku práce sa dávajú príkazy pohonu plynového pedálu alebo priamo elektromechanickej škrtiacej klapke.
Auto sleduje zadanú vzdialenosť zvýšením alebo znížením rýchlosti, ak je to potrebné, pomocou brzdového systému prostredníctvom prístrojov a mechanizmov systémov ABS a pridružených stabilizačných modulov, núdzového brzdenia a iných asistentov vodiča.
Najvyspelejšie systémy sú schopné ovplyvňovať riadenie, aj keď to neplatí priamo pre tempomat.
Rozsah regulácie rýchlosti má niekoľko obmedzení:
- aktivácia prevádzkového režimu od určitého nižšieho rýchlostného prahu, čo znamená orientáciu na diaľnicu;
- niekedy sa používajú snímače s krátkym dosahom, ktoré fungujú efektívnejšie v mestských podmienkach, až po premávku v dopravných zápchach s krátkymi zastávkami;
- horná hranica rýchlosti je stanovená vodičom alebo obmedzená možnosťami vozidla z bezpečnostných dôvodov;
- keď sa do zorného poľa dostane pevná prekážka, napríklad zastavené vozidlo, ktoré predtým nebolo sledované, systém na ňu nebude nijako reagovať;
- maximálna vzdialenosť, na ktorú radar zachytí vodcu, je v priemere 120-200 metrov.
Ak sa zistí porucha v niektorom zo zúčastnených systémov vozidla, tempomat sa automaticky vypne.
zariadenie
Systém ACC obsahuje svoje vlastné komponenty a zariadenia a používa aj tie, ktoré sú už vo vozidle:
- radary alebo lidary na detekciu prekážok s rôznym dosahom, zatiaľ čo RF senzory fungujú lepšie v podmienkach zníženej viditeľnosti, zrážok alebo hmly;
- aktivátor plynového pedálu alebo elektronická škrtiaca klapka;
- riadiaci modul mikropočítačového systému;
- zvukové a svetelné indikátory, informačná tabuľa a tlačidlový ovládací panel;
- komunikačné rozhrania so systémami ABS a ESP;
- snímače brzdového a plynového pedálu.
Základom zariadenia je riadiaci program, ktorý obsahuje všetky komplexné algoritmy ACC v rôznych podmienkach.
Ktoré autá sú vybavené ACC
V súčasnosti je možné systém ACC namontovať na takmer každé auto ako voliteľnú možnosť, hoci sa najčastejšie vyskytuje v prémiovom segmente.
Je to spôsobené jeho pomerne vysokými nákladmi. Dobrá súprava bude stáť 100-150 tisíc rubľov.
Každá automobilka má svoje marketingové názvy pre v podstate rovnaký systém s menšími zmenami v ovládaní.
Systémy ACC môžu byť tradične označované ako adaptívny tempomat alebo aktívny tempomat, prípadne viac jednotlivo s použitím slov Radar, Vzdialenosť alebo dokonca Náhľad.
Prvýkrát bol systém aplikovaný na autách Mercedes pod značkou Distronic.
Ako používať adaptívny tempomat
Zvyčajne sú všetky ovládacie prvky ACC zobrazené na rukoväti spínača na stĺpiku riadenia, ktorý aktivuje systém, vyberá rýchlosť, vzdialenosť, po automatickom vypnutí reštartuje tempomat a upravuje parametre.
Je možné použiť klávesy na multifunkčnom volante.
Približné poradie prác:
- predbežné nastavenie počiatočných parametrov cez menu informačného systému vozidla, ako je nastavenie intenzity zrýchlení, režimy regulácie vzdialenosti, rozsahy rýchlosti;
- umožnenie adaptívneho tempomatu;
- po vstupe do regulačného režimu môžete upraviť požadovanú vzdialenosť alebo maximálnu rýchlosť;
- keď opustíte režim regulácie, môžete obnoviť prevádzku ACC.
Systém sa môže vypnúť, keď nastanú určité udalosti:
- stlačením tlačidla zrušiť;
- vodič zvolil neutrál alebo stlačil brzdový pedál;
- jeden z asistenčných systémov vodiča v extrémnych situáciách fungoval;
- dočasne - ak vodič stlačí plyn, práca sa obnoví po uvoľnení pedálu;
- boli dosiahnuté maximálne otáčky alebo maximálne otáčky motora;
- v systéme sa nájdu chyby.
Pri používaní ACC môžu nastať situácie, kedy tempomat nemusí správne fungovať. Najčastejšou je nereakcia na pevnú prekážku, ktorá sa náhle objavila v jazdnom pruhu.
Systém nevenuje pozornosť takýmto objektom, aj keď sa pohybujú rýchlosťou najviac 10 km/h. Je zodpovednosťou vodiča alebo systému núdzového brzdenia, ak je k dispozícii, aby v takýchto prípadoch okamžite zakročil.
ACC môže zlyhať, ak sa vozidlo náhle dostane do jeho zorného poľa. Vozidlá odchádzajúce zboku tiež neuvidí. Prekážky malých rozmerov môžu byť v páse, ale nespadajú do lúča snímania radaru.
Pri predbiehaní auto začne naberať rýchlosť, no skôr pomaly, v tomto prípade treba stlačiť plyn. Na konci predbiehania sa regulácia obnoví.
V dopravnej zápche sa sledovanie vzdialenosti automaticky vypne, ak vozidlá stoja dostatočne dlho.
Konkrétny čas je u každého auta individuálny, no po stlačení plynu sa systém vráti do práce.
Výhody a nevýhody
Hlavnou výhodou je čiastočné uvoľnenie vodiča z kontroly počas dlhých jázd po diaľnici, vrátane nočných hodín, ako aj pri jazde v pomaly sa približujúcich zápchach.
Zatiaľ však systémy ACC nie sú dokonalé, takže existuje niekoľko nedostatkov:
- radarový snímač, a najmä laserový, sa pred čistením často zašpiní a zlyhá;
- systém nereaguje dobre na náhle sa objavujúce prekážky;
- Koncentrácia vodiča na jazdu sa s časom stráveným v automatickom režime nevyhnutne znižuje, čo môže viesť k pomalej reakcii na náhlu situáciu;
- existujú nebezpečné prípady v prípade neočakávaných zmien v regulovanej vzdialenosti áut od susedných radov;
- existujú obmedzenia pri jazde v zákrutách cesty od určitého polomeru otáčania;
- niekedy môže auto náhle spomaliť kvôli poruchám radaru, čo je nebezpečné, ak za ním idúci vodiči nedodržiavajú bezpečnú vzdialenosť.
Vo všeobecnosti je systém celkom pohodlný a vodiči si naň rýchlo zvyknú, potom, keď už prejdú na iné auto, začnú pociťovať nepohodlie z jeho neprítomnosti.
To sa pravdepodobne stane, keď budú predstavené všetky ostatné asistenty autonómnej jazdy, po ktorých budú zásahy vodiča určované skôr športovými ako dopravnými potrebami.
