Vývoj modulárnej rodiny motorov s kódovým označením X-100 sa začal už v 70. rokoch, no prvý agregát série bol predstavený až v roku 1990 a bol ním 6-valec B6304S. O rok neskôr sa objavil spaľovací motor na 5 valcov a v roku 1995 sa objavil juniorský 4-valcový motor. Konštrukcia vtedajšieho spaľovacieho motora bola pokročilá: hliníkový blok s liatinovými objímkami, hliníková hlava s dvoma vačkovými hriadeľmi, hydraulické zdviháky a rozvodový remeň.
vylučovať tri generácie pohonné jednotky: R 1990, RN 1998 a RNC 2003:
Prvé vybavené klasickým zapaľovacím systémom a v niektorých verziách systémom V-VIS.
druhý dostal jednotlivé zapaľovacie cievky a fázový menič VVT na sacom hriadeli.
tretia vyznačoval sa ľahkým blokom a systémom riadenia fázy CVVT na vstupe a výstupe.
Motory v tabuľke sú rozdelené podľa počtu valcov, objemu a tiež na atmosférické a preplňované:
4-valcový
1.6 litra (1587 cm³ 81 × 77 mm)
1.8 litra (1731 cm³ 83 × 80 mm)
B4184S | 115 koní /165 nm |
B4184S2 | 122 koní /170 nm |
1.9 turbo (1855 cm³ 81 × 90 mm)
2.0 litra (1948 cm³ 83 × 90 mm)
2.0 turbo (1948 cm³ 83 × 90 mm)
B4204T | 160 koní /230 nm |
B4204T2 | 160 koní /230 nm |
B4204T3 | 165 koní /240 nm |
B4204T4 | 172 koní /240 nm |
B4204T5 | 200 koní /300 nm |
| |
5-valcový
2.0 litra (1984 cm³ 81 × 77 mm)
2.0 turbo (1984 cm³ 81 × 77 mm)
B5204T | 210 koní /300 nm |
B5204T2 | 180 koní /220 nm |
B5204T3 | 225 koní /310 nm |
B5204T4 | 163 koní /230 nm |
B5204T5 | 180 koní /240 nm |
B5204T8 | 180 koní /300 nm |
B5204T9 | 213 koní /300 nm |
| |
2.0 turbo (1984 cm³ 81 × 77 mm)
B5234T | 225 koní /300 nm |
B5234T2 | 218 koní /330 nm |
B5234T3 | 240 koní /330 nm |
B5234T4 | 250 koní /350 nm |
B5234T5 | 225 koní /330 nm |
B5234T6 | 240 koní /310 nm |
B5234T7 | 200 koní /285 nm |
B5234T8 | 250 koní /310 nm |
B5234T9 | 245 koní /330 nm |
| |
2.4 litra (2435 cm³ 83 × 90 mm)
B5244S | 170 koní /230 nm |
B5244S2 | 140 koní /220 nm |
B5244S4 | 170 koní /230 nm |
B5244S5 | 140 koní /220 nm |
B5244S6 | 167 koní /230 nm |
B5244S7 | 167 koní /225 nm |
2.4 turbo (2435 cm³ 83 × 90 mm)
B5244T | 193 koní /270 nm |
B5244T2 | 265 koní /350 nm |
B5244T3 | 200 koní /285 nm |
B5244T4 | 220 koní /285 nm |
B5244T5 | 260 koní /350 nm |
B5244T7 | 200 koní /285 nm |
2.5 litra (2435 cm³ 83 × 90 mm)
2.5 turbo (2435 cm³ 83 × 90 mm)
2.5 turbo (2522 cm³ 83 × 93.2 mm)
B5254T2 | 210 koní /320 nm |
B5254T3 | 220 koní /320 nm |
B5254T4 | 300 koní /400 nm |
B5254T5 | 250 koní /360 nm |
B5254T6 | 200 koní /300 nm |
B5254T7 | 230 koní /320 nm |
B5254T8 | 200 koní /300 nm |
B5254T10 | 231 koní /340 nm |
B5254T11 | 231 koní /340 nm |
B5254T12 | 254 koní /360 nm |
B5254T14 | 249 koní /360 nm |
| |
6-valcový
2.4 litra (2381 cm³ 81 × 77 mm)
2.5 litra (2473 cm³ 81 × 80 mm)
2.8 turbo (2783 cm³ 81 × 90 mm)
2.9 litra (2922 cm³ 83 × 90 mm)
2.9 turbo (2922 cm³ 83 × 90 mm)
3.0 litra (2922 cm³ 83 × 90 mm)
B6304S | 204 koní /267 nm |
B6304S2 | 180 koní /270 nm |