TOD - Torque on Demand

Systém Hyunday a Kia, ktorý zisťuje stav vozovky a rôzne ďalšie faktory, ako napríklad rýchlosť kolesa a zrýchlenie.

Vďaka pohonu všetkých kolies teda dokáže optimálne rozdeliť krútiaci moment medzi predné a zadné kolesá pomocou diferenciálu Torsen.