Detekcia chodcov Systém detekcie chodcov
Systém detekcie chodcov je navrhnutý tak, aby minimalizoval riziko zrážky vozidla s chodcami. Hlavnou funkciou systému je včasné zistenie prítomnosti osôb v bezprostrednej blízkosti stroja. V tomto prípade automaticky spomalí priebeh pohybu, čím sa zníži sila nárazu v prípade kolízie. Účinnosť detekcie chodcov vo výbave automobilov sa už v praxi preukázala: o tretinu sa znížilo riziko vážneho zranenia a o štvrtinu sa znížil počet úmrtí chodcov pri dopravných nehodách.
Vo všeobecnosti tento systém vykonáva tri úzko súvisiace funkcie:
- identifikácia osôb v smere vozidla;
- signalizácia vodičovi o riziku kolízie;
- zníženie rýchlosti pohybu na minimum v automatickom režime.
Tento systém bol vyvinutý už v 1990. rokoch minulého storočia, no používal sa výhradne na vojenských vozidlách. Po prvýkrát v automobilovom priemysle predstavila spoločnosť Volvo v roku 2010 systém s názvom Pedestrian Detection.
Metódy rozpoznávania chodcov
Systém detekcie chodcov využíva štyri metódy, ktoré spoločne umožňujú systému získať spoľahlivé údaje o prítomnosti osoby v oblasti pohybu ľudí:
- Holistická detekcia. Ak sa zistí pohybujúci sa objekt, systém najprv zafixuje jeho rozmery. Ak počítačová analýza ukáže, že existujúce rozmery sú podobné rozmerom osoby a infračervený senzor indikuje, že objekt je teplý, teda živý, systém dospeje k záveru, že v zóne pohybu vozidla sa nachádza osoba. Holistická detekcia má však mnohé nevýhody, keďže do zóny senzora môže vstúpiť niekoľko objektov súčasne.
- Čiastočný objav. V tomto prípade sa samotná ľudská postava nepovažuje za celok, ale za kombináciu niektorých prvkov. Systém detekcie chodcov analyzuje obrysy a umiestnenie častí tela. Až po analýze všetkých komponentov systém dospeje k záveru, že existuje chodec. Táto metóda je presnejšia, ale vyžaduje viac času na zber a analýzu údajov.
- Detekcia vzorky. Ide o relatívne novú metódu, ktorá spája výhody holistického a čiastočného rozpoznávania chodcov. Systém je vybavený veľkou databázou, ktorá zaznamenáva informácie o možných tvaroch tela, výške, farbe oblečenia a ďalších vlastnostiach ľudí.
- Detekcia viacerých kamier. Táto metóda umožňuje použitie individuálnych sledovacích kamier špeciálne pre každého chodca, ktorý prechádza cez cestu. Celkový obraz je rozdelený na samostatné časti, z ktorých každá je individuálne analyzovaná z hľadiska rizika možnej kolízie s osobou.
Všeobecný princíp práce
Akonáhle senzory (alebo bezpečnostné kamery) pri pohybe zistia prítomnosť chodca pozdĺž trajektórie, detekcia chodcov automaticky určí smer jeho pohybu a rýchlosť a následne vypočíta polohu osoby v momente maximálneho priblíženia. vozidlo. Vzdialenosť k chodcovi, keď ho dokážu rozpoznať kamery či senzory, je pomerne veľká – až štyridsať metrov.
Keď počítačový systém dospeje k záveru, že vpredu je osoba, okamžite vyšle zodpovedajúci signál na displej. Ak systém vypočíta, že kolízia je možná v momente, keď sa auto priblíži k osobe, vydá vodičovi aj zvukový signál. Ak vodič okamžite zareaguje na varovanie (zmení trajektóriu pohybu alebo začne núdzové brzdenie), potom systém detekcie chodcov zlepší jeho činnosť pomocou systému núdzového brzdenia na ceste. V prípade, že reakcia vodiča na varovanie chýba alebo je nedostatočná na zabránenie priamej kolízii, systém auto automaticky úplne zastaví.
Efektívnosť aplikácie a existujúce nevýhody
Systém detekcie chodcov dnes zaručuje úplnú bezpečnosť premávky a eliminuje riziko kolízie s chodcami pri rýchlosti nepresahujúcej 35 kilometrov za hodinu. Ak vozidlo ide vyššou rýchlosťou, systém môže znížiť silu nárazu spomalením vozidla.
Indikátory prevádzky vozidla dokazujú, že systém detekcie chodcov je nepostrádateľný v podmienkach jazdy v uliciach mesta, pretože vám umožňuje súčasne kontrolovať polohu niekoľkých chodcov pohybujúcich sa po rôznych trajektóriách.
Krásu tejto možnosti môžete oceniť iba na drahých autách. Pre pohodlie zákazníkov ponúka FAVORIT MOTORS Group of Companies prihlásiť sa na testovaciu jazdu Volvo S60, ktoré je vybavené systémom detekcie chodcov. To umožní nielen vyskúšať novú funkciu v akcii, ale aj pocítiť pohodlie pri jej používaní v aute. Výkonný sedan s výkonom 245 koní vybavený pohonom všetkých kolies nielenže zaručene poskytne ľahkú jazdu, ale poskytuje aj maximálne podmienky pre osobnú bezpečnosť a bezpečnosť chodcov.
Inovatívny systém detekcie chodcov má však svoje nevýhody. Za jeden z najvýraznejších nedostatkov možno považovať úplnú neschopnosť rozpoznať ľudí v noci alebo v podmienkach zlej viditeľnosti. V niektorých prípadoch môže systém zaujať chodca a samostatný strom kývajúci sa od vetra.
Okrem toho je na uloženie veľkej databázy programov potrebné zvýšenie počítačových zdrojov, čo zase zvyšuje náklady na systém. A to zvyšuje náklady na vozidlo.
V súčasnosti automobilky vyvíjajú sofistikovanejšie zariadenie na detekciu chodcov, ktoré dokáže fungovať len na signáloch Wi-Fi. Tým sa znížia jeho náklady a zabezpečí sa neprerušovaný prísun informácií v práci.
