Ruské bezpilotné pozemné vozidlá Časť I. Neozbrojené vozidlá
Robot Uran-6 počas ukážky prekonávania mínového poľa.
Okrem obrázkov priamo zo sci-fi filmov, kde humanoidné roboty bojujú medzi sebou a s ľuďmi, ako strieľačky z Divokého západu, na príklade ikonického Terminátora, dnes roboti nachádzajú mnoho vojenských aplikácií. Aj keď sú západné úspechy v tejto oblasti dobre známe, skutočnosť, že podobné programy realizujú ruskí výrobcovia a ozbrojené sily Ruskej federácie, ako aj ruské bezpečnostné služby a služby verejného poriadku, zostáva zatiaľ v tieni. . tieň.
Ako prvé našli praktické uplatnenie bezpilotné lietadlá, či skôr raketové lietadlá, ktoré si postupne čoraz viac zaslúžili pomenovanie roboty. Napríklad riadená strela Fieseler Fi-103, teda slávna lietajúca bomba V-1, bol jednoduchý robot. Nemal pilota, po štarte nevyžadoval riadenie zo zeme, riadil smer a výšku letu a po vstupe do naprogramovaného priestoru zahájil útok. Dlhé, monotónne a riskantné misie sa postupom času stali výsadou bezpilotných lietadiel. V podstate išlo o prieskumné a hliadkové lety. Pri ich vykonávaní nad nepriateľským územím bolo mimoriadne dôležité eliminovať riziko smrti alebo zajatia posádky zostreleného lietadla. Rastúci záujem o lietajúce roboty bol tiež podporený rýchlo rastúcimi nákladmi na výcvik pilotov a narastajúcimi ťažkosťami pri nábore kandidátov so správnou predispozíciou.
Potom prišli bezpilotné prostriedky. Okrem úloh podobných bezpilotným lietadlám museli sledovať dva špecifické ciele: odhaľovanie a ničenie mín a odhaľovanie ponoriek.
Používanie bezpilotných prostriedkov
Na rozdiel od zdania je rozsah úloh, ktoré boj s bezpilotnými prostriedkami dokáže vyriešiť, ešte širší ako u lietajúcich a plávajúcich robotov (nepočítajúc detekciu ponoriek). Logistika je zahrnutá aj do hliadkových, prieskumných a bojových misií. Robotizácia pozemných operácií je zároveň nepochybne najťažšia. Po prvé, prostredie, v ktorom takéto roboty pracujú, je najrozmanitejšie a najsilnejšie ovplyvňuje ich mobilitu. Najťažšie je pozorovanie okolia a najobmedzenejšie zorné pole. V pomerne bežne používanom režime diaľkového ovládania je problémom obmedzený rozsah pozorovania robota zo sedadla operátora a navyše ťažkosti s komunikáciou na veľké vzdialenosti.
Bezpilotné prostriedky môžu fungovať v troch režimoch. Diaľkové ovládanie je najjednoduchšie, keď operátor sleduje vozidlo alebo priestor cez vozidlo a vydáva všetky potrebné príkazy. Druhým režimom je poloautomatická prevádzka, kedy sa vozidlo pohybuje a pracuje podľa daného programu a v prípade ťažkostí s jeho realizáciou alebo výskytom určitých okolností kontaktuje obsluhu a čaká na jeho rozhodnutie. V takejto situácii nie je potrebné prepínať na diaľkové ovládanie, zásah obsluhy sa môže zredukovať na výber/schválenie vhodného prevádzkového režimu. Najpokročilejšia je autonómna prevádzka, kedy robot vykonáva úlohu bez kontaktu s operátorom. Môže to byť pomerne jednoduchá akcia, napríklad pohyb po danej trase, zhromažďovanie špecifických informácií a návrat do východiskového bodu. Na druhej strane sú tu veľmi ťažké úlohy, napríklad dosiahnutie konkrétneho cieľa bez špecifikácie akčného plánu. Potom si robot sám zvolí trasu, reaguje na neočakávané hrozby atď.
