Ako Active Bonnet detekuje a chráni chodcov
Vodiča a pasažierov v modernom aute spoľahlivo chránia systémy pasívnej bezpečnosti. Jedná sa o silný silový rám tela, drviteľné zóny mimo tejto klietky, zariadenia na držanie osoby a zmäkčovanie úderov. Fungujú aj aktívne prostriedky prevencie nehôd.
S chodcami je to všetko oveľa horšie, nemajú žiadne ochranné pomôcky. Časť príčiny môžu pomôcť opatrenia na dokončenie najnebezpečnejšej prednej časti karosérie, takzvané aktívne kapoty.
Aký je systém
Zariadenie predvída kolíziu s chodcom a pripraví kapotu auta na optimálny uhol stretnutia pre bezpečnosť. Zrážke nezabráni, existujú na to iné prostriedky aktívnej bezpečnosti, ale neodvratnú zrážku dokáže technické vybavenie opraviť.
Systém obsahuje typické zariadenia pre akúkoľvek automatizáciu:
- senzory na rozpoznanie nebezpečnej blízkosti osoby na ceste;
- vysokorýchlostné elektronické zariadenie, ktoré spracováva ich signály a rozhoduje sa;
- mechanizmy a komponenty, ktoré posúvajú kapotu do polohy minimálneho poškodenia;
- niekedy nafukovacie vankúše pre chodca letiaceho cez kapotu do čelného skla;
- zadržiavacieho systému, osoba, ktorá spadne na asfalt, môže utrpieť nemenej nebezpečné zranenia ako pri náraze do auta.
Prácu elektroniky a mechaniky s ňou spojenej dopĺňajú jednoduchšie opatrenia na zmiernenie otrasov. Drobné detaily a detaily zdobenia a dekorov s ostrými hranami sú vylúčené, všetky vonkajšie prvky sú vyrobené čo najpružnejšie.
Ich úlohou je akceptovať nevyhnutnú deformáciu pri kontakte so sebou samým a spôsobiť tak minimálne zranenie. Týka sa to kapoty, predného nárazníka, mriežok a rámov chladiča, stieračov. Čelné sklo nemôže byť mäkké, no rovnako dôležitú úlohu zohráva uhol jeho umiestnenia.
Princíp činnosti
Bezdotykové a niekedy aj kontaktné senzory určujú prítomnosť osoby v nebezpečnej zóne. To môže fungovať ako prvok aktívnej bezpečnosti a pasívnej.
V prvom prípade sa prijmú len opatrenia na zobrazenie chodca na obrazovke alebo núdzové brzdenie, ak vodič nestihne zareagovať. V druhom sa spúšťajú ochranné mechanizmy.
Elektronická jednotka musí rozlíšiť jednu situáciu od druhej. Za týmto účelom radarové alebo viditeľné senzory analyzujú rýchlosti a zrýchlenia ľudí v zornom poli pri vysokej rýchlosti a neustále majú informácie o rýchlosti, jej zmenách a smere auta. V bezvýchodiskovej situácii sa vytvorí tím, ktorý minimalizuje následky.
Hlavným prvkom mechanickej bezpečnosti je kapota. Musí zdvihnúť odtokovú hranu do určitej výšky, aby časť energie nárazu pohltila jeho následný pohyb nadol pod váhou padnutého človeka.
Na tento účel sú montážne držiaky zadnej kapoty vybavené labkami, pružinovým zariadením a vodidlami. Po spustení squibov sa digestor nastaví do požadovanej polohy.
Sama o sebe môže táto časť tela zrážku len spomaliť. Airbagy pre chodcov, ak sú k dispozícii, budú fungovať efektívnejšie. Airbagy sú tiež vybavené squibmi, ktoré spúšťajú generátory plynu. Vankúše sa nafúknu v priebehu niekoľkých desiatok milisekúnd a úplne zakryjú čelné sklo.
Chodec bude prijatý s prijateľnou mierou spomalenia. Nevyhnutné podmienky na otvorenie vankúšov sú stanovené v algoritme elektronickej jednotky. Zvyčajne ide o minimálnu rýchlosť nárazu, otváranie airbagu pre chodcov na nižšej úrovni je nepraktické.
Ako sa vykonáva rozpoznávanie chodcov?
Systém videnia v prednej časti vozidla so svojimi radarovými a video senzormi vytvára v pamäti elektronickej jednotky obraz okolitého priestoru do hĺbky niekoľkých desiatok metrov. Všetky objekty, ktoré spadajú do tohto poľa, sú sledované podľa veľkosti, rýchlosti a smeru.
Identifikácia objektu ako chodca nastáva porovnaním s jeho typickým obrazom uloženým v pamäti. Existujú aj kritériá na určenie nebezpečenstva. Ak sú prekročené, vygeneruje sa príkaz na činnosť brzdových systémov alebo prípravu auta na náraz.
Pre spoľahlivosť sa porovnávajú signály z niekoľkých nezávislých kamier a senzorov. Ťažkosti vznikajú práve pri výbere hranice medzi falošnými pozitívami a preskočením skutočného nebezpečenstva, na tom pracujú všetky automobilky a špecializované spoločnosti.
Bežné systémové chyby
Samotný systém nie je o nič menej spoľahlivý ako ostatné bezpečnostné prvky v aute, no niekedy vznikajú problémy práve kvôli falošným pozitívam. To sa môže stať najmä pri jazde po nerovných cestách.
Musíte vymeniť jednorazové squib zostavy. Jednoduchšie je to na vozidlách, kde je pohon zdvíhania kapoty odpružený alebo pomocou servopohonov na elektromotory. Môžu byť resetované obmedzený počet krát u predajcu.
Niekedy systém zlyhá bez spustenia. V týchto prípadoch sa porucha zistí pomocou vlastnej diagnostiky, na prístrojovej doske sa objaví aktívny signál poruchy kapoty.
Ak resetovanie chyby skenerom nepomôže, musíte analyzovať obvody na prerušenie alebo skrat s opravou chybnej časti.
Zvyčajne je príčinou oxidácia kontaktov a káblových konektorov, ako aj snímače poškodené koróziou. Po opätovnom nadviazaní spojení alebo výmene snímačov sa chyba musí systémovo resetovať.
