Ako funguje asistent udržiavania v jazdnom pruhu

Automobilky v dnešnej dobe čoraz viac využívajú rôzne technológie, ktoré výrazne zjednodušujú prevádzku vozidiel. Medzi posledné novinky patrí poloautomatické a automatické rozhranie ovládania vozidla. Teraz sa jedná o prototypy, ktoré sa aktívne implementujú do niektorých modelov prémiových aj hromadných segmentov. Aby sme pochopili, aké výhody získa vodič pri inštalácii systému kontroly jazdných pruhov vo svojom vozidle, je potrebné pochopiť princíp činnosti, hlavné funkcie, výhody a nevýhody takéhoto zariadenia.

Čo je systém kontroly jazdných pruhov

Pôvodný názov systému Systém výstrahy pred vybočením z jazdného pruhu (LDWS), čo v preklade do ruštiny znie ako „Systém varovania pred vybočením z jazdného pruhu“. Tento softvérový a hardvérový nástroj umožňuje včas dostávať signál, že vodič opustil jazdný pruh: išiel na stranu prichádzajúcej dopravy alebo za hranice vozovky.

V prvom rade je použitie takéhoto systému zamerané na vodičov, ktorí jazdia dlhší čas a môžu sa kvôli ospalosti alebo nedostatku pozornosti odchýliť od hlavného dopravného prúdu. Vysielaním signálov prostredníctvom vibrácií a zvuku volantu predchádza nehodám a neoprávnenému rozjazdu z vozovky.

Predtým sa takéto vybavenie montovalo hlavne do prémiových sedanov. Teraz však čoraz častejšie nájdete tento systém v rámci rozpočtu alebo rodinných automobilov, ktoré sa snažia zvýšiť bezpečnosť premávky.

Účel systému

Hlavnou funkciou asistenta udržiavania jazdného pruhu je predchádzať možným nehodám tým, že vodičovi pomáha udržiavať smer jazdy vo zvolenom jazdnom pruhu. Účinnosť tohto systému je oprávnená na federálnych cestách, na ktoré je pripevnené dopravné značenie.

Medzi ďalšie funkcie asistenta udržiavania v jazdnom pruhu sú implementované nasledujúce možnosti:

• varovanie rôznymi indikátormi, vrátane vibrácií volantu, vodiča pred porušením hraníc jazdného pruhu;
• oprava stanovenej trajektórie;
• vizualizácia činnosti rozhrania s neustálym informovaním vodiča na palubnej doske;
• rozpoznanie trajektórie, po ktorej sa vozidlo pohybuje.

Pomocou kamery, ktorá je vybavená fotocitlivou matricou a je inštalovaná na prednej časti automobilu, sa situácia sníma a prenáša v monochromatickom obraze na elektronickú riadiacu jednotku. Tam je analyzovaný a spracovaný pre ďalšie použitie rozhraním.

Čo sú prvky LDWS

Systém sa skladá z nasledujúcich komponentov:

• Ovládací kľúč - spustí rozhranie. Nachádza sa na stredovej konzole, palubnej doske alebo ramene smerových svetiel.
• Kamkordér - sníma obraz pred autom a digitalizuje ho. Spravidla sa nachádza za spätným zrkadlom na čelnom skle v integrovanej riadiacej jednotke.
• Elektronická riadiaca jednotka.
• Spínač stĺpika riadenia - informuje systém o riadenom radení do pruhov (napríklad pri zmene jazdného pruhu).
• Aktuátory - prvky, ktoré upozorňujú na odchýlky od stanovenej trasy a mimo hranice. Môžu ich predstavovať: elektromechanický posilňovač riadenia (v prípade potreby na korekciu pohybu), vibračný motor na volante, zvukový signál a výstražná kontrolka na prístrojovej doske.

Pre plnú prevádzku systému získaný obraz nestačí, preto vývojári pre presnejšiu interpretáciu údajov zahrnuli množstvo senzorov:

1. IR senzory - vykonávajú funkciu rozpoznávania cestných značiek v noci pomocou žiarenia v infračervenom spektre. Sú umiestnené v spodnej časti karosérie automobilu.
2. Laserové senzory - majú princíp činnosti, ako je princíp infračervených zariadení, premietajúci jasné čiary na danej trase, na následné spracovanie špeciálnymi algoritmami. Najčastejšie umiestnené v prednom nárazníku alebo maske chladiča.
3. Video senzor - funguje rovnako ako bežné DVR. Nachádza sa na čelnom skle za spätným zrkadlom.

Princíp činnosti

Pri vybavení moderných vozidiel sa používa niekoľko druhov systémov riadenia premávky pre daný jazdný pruh. Ich princíp činnosti je však rovnaký a spočíva v udržaní premávky vo vybranom jazdnom pruhu diaľnice. Trajektóriu je možné nastaviť pomocou senzorov, ktoré sú umiestnené vo vnútri kabíny v strednej strednej hornej časti čelného skla alebo mimo vozidla: na spodnej časti, chladiči alebo nárazníku. Systém začne pracovať pri určitej rýchlosti - asi 55 km / h.

Riadenie premávky sa vykonáva nasledujúcim spôsobom: senzory prijímajú aktuálne údaje o dopravnom značení v reálnom čase. Informácie sa prenášajú do riadiacej jednotky a tam sa pomocou spracovania so špeciálnymi programovými kódmi a algoritmami interpretujú na ďalšie použitie. Ak auto opustí zvolený jazdný pruh alebo sa vodič rozhodne zmeniť jazdný pruh bez zapnutia smerovky, rozhranie to bude považovať za neoprávnenú akciu. V závislosti od typu nainštalovaného systému LDWS sa môžu oznámenia líšiť, napríklad vibrácie riadenia, zvukové alebo svetelné signály atď.

Medzi najnovšie udalosti v tejto oblasti patria funkcie, ktoré v súlade s navigačnými mapami zohľadňujú možné zložité manévre na spôsobe pohybu. Takže najnovšie modely automobilov Cadillac sú vybavené rozhraniami s údajmi pre danú trasu o potrebných manévroch vrátane zákrut, vybočenia z jazdného pruhu alebo zmeny jazdného pruhu atď.

Aplikácia systémov riadenia jazdných pruhov rôznymi výrobcami automobilov

Moderné systémy sú vyvíjané na základe dvoch hlavných typov technológií:

• listy (Systém udržiavania v jazdnom pruhu) - je schopný podniknúť potrebné kroky na vrátenie vozidla do jazdného pruhu bez ohľadu na vodiča, ak nereaguje na vonkajšie signály a varovania.
• LDS (systém vybočenia z jazdného pruhu) - upozorní vodiča na vozidlo vychádzajúce z jazdného pruhu.

V nasledujúcej tabuľke sú uvedené názvy systémov a príslušné značky automobilov, v ktorých sa používajú.

Názov systému		Značky automobilov
Monitorovací systém		toyota
starostlivosť	Podporný systém	Nissan
	pomáhať	Mercedes-Benz
	Pomoc	brod
Systém Keep Assist		Fiat a Honda
Odchod	Prevencia	Infiniti
	Výstražný systém	Volvo, Opel, Ceneral Motors, Kia, Citroen a BMW
pomáhať		SEAT, Volkswagen a Audi

Výhody a nevýhody

Vybavenie má množstvo výhod:

1. Pri vysokých rýchlostiach sa zvyšuje presnosť spracovania údajov s úplnou kontrolou pohybu vozidla.
2. Schopnosť monitorovať stav, v akom sa vodič vozidla nachádza.
3. Vodič môže „komunikovať“ v reálnom čase so systémom, ktorý sleduje situáciu v okolí automobilu. Možnosť prepnutia do úplného riadenia alebo čiastočného režimu riadenia. To sa dosiahne rozpoznávaním chodcov, dopravných značiek a aktiváciou funkcie núdzového brzdenia.

Vzhľadom na to, že rozhranie je väčšinou v štádiu vývoja a adaptácie na reálne podmienky, má nielen výhody, ale aj množstvo nevýhod:

1. Pre správnu funkciu všetkých mechanizmov systému musí byť vozovka rovná s jasnými značkami. Deaktivácia rozhrania nastáva v dôsledku znečistenia povlaku, nedostatočného označenia alebo neustáleho prerušovania vzoru.
2. Ovládanie sa zhoršuje v dôsledku poklesu úrovne rozpoznávania značenia jazdných pruhov v úzkych jazdných pruhoch, čo vedie k prechodu systému do pasívneho režimu s následnou deaktiváciou.
3. Varovanie pred vybočením z jazdného pruhu funguje iba na špeciálne upravených vozovkách alebo diaľniciach, ktoré sú vybavené podľa existujúcich noriem.

Rozhranie LDWS Sú jedinečné systémy, ktoré vodičovi pomáhajú sledovať jeden z vybraných pruhov na diaľnici. Takáto technická podpora automobilu významne znižuje nehodovosť, čo je obzvlášť dôležité pri dlhodobej jazde. Okrem viditeľných výhod má systém kontroly jazdných pruhov jednu významnú nevýhodu - schopnosť pracovať iba na tých cestách, ktoré sú vybavené podľa existujúcich noriem a zreteľne vyznačeným značením.