FDR - kontrola jazdnej dynamiky

Iniciály Fahr Dynamik Regelung, aktívny bezpečnostný systém riadenia dynamiky jazdy vyvinutý spoločnosťou Bosch v spolupráci s Mercedesom, teraz nazývaný ESP. V prípade potreby obnoví trajektóriu vozidla, pričom automaticky zasiahne do bŕzd a plynu.

FDR sa používa na zabránenie šmyku a bočnému šmyku, tj. Javom nedotáčavosti alebo pretáčavosti, ku ktorým dochádza vtedy, keď jedno alebo viac kolies stratí trakciu, a tiež samozrejme na šmyku v dôsledku straty stability. Dynamické nastavenie môže účinne korigovať náznak šmyku v dôsledku straty trakcie na jednom kolese zodpovedajúcim nastavením krútiaceho momentu na ostatných troch kolesách. Napríklad, ak sa auto pohybuje prednou časťou smerom von z rohu, t. J. Nedotáčavosťou, FDR zasiahne zabrzdením vnútorného zadného kolesa, aby zarovnal auto. Systém detekuje šmyk vozidla pomocou snímača rýchlosti stáčania, ktorý je „senzorom“ schopným rozpoznať šmyk okolo zvislej osi cez ťažisko vozidla.

FDR okrem toho používa celý rad senzorov, ktoré ho informujú o rýchlosti kolesa, priečnom zrýchlení, otáčaní volantu a nakoniec o tlaku vyvíjanom na brzdový a plynový pedál. (zaťaženie motora). Na uloženie všetkých týchto údajov do riadiacej jednotky a vykonanie akýchkoľvek nápravných opatrení vo veľmi krátkom časovom období vyžaduje FDR veľmi veľký výpočtový výkon a pamäť. Posledne menovaný je 48 kilobajtov, čo je štyrikrát viac, ako je potrebné pre systém ABS, a dvakrát toľko, čo je potrebné pre protišmykový systém.

Pozri tiež ESP.