ELSD - Elektronický samosvorný diferenciál
Elektronicky riadený diferenciál s obmedzeným sklzom, dostupný u modelov Saab XWD, vždy zaisťuje správnu rovnováhu rozdelenia krútiaceho momentu medzi zadné kolesá.
Systém je podobný iným zariadeniam vyvinutým inými výrobcami, ktoré elektronicky simulujú diferenciál s obmedzeným preklzom, čo pomáha zlepšiť ovládateľnosť vozidla za každých podmienok.