Elektronické stabilizačné systémy (ESP, AHS, DSC, PSM, VDC, VSC)

Tieto systémy zaisťujú, že sa vozidlo správa bezpečne v kritických situáciách, najmä v zákrutách. Počas pohybu systémy vyhodnocujú niekoľko ukazovateľov, napríklad rýchlosť alebo otáčanie volantu, a v prípade rizika šmyku môžu systémy vrátiť auto do pôvodného smeru zabrzdením jednotlivých kolies. V drahších vozidlách majú systémy kontroly stability aj aktívny podvozok, ktorý sa prispôsobuje povrchu vodiča a štýlu jazdy a ďalej prispieva k bezpečnosti jazdy. Väčšina automobilov používa na svojich vozidlách systém označovania. ESP (Mercedes-Benz, Škoda, VW, Peugeot a ďalšie). S označením AHS (Aktívny systém spracovania), ktoré používa Chevrolet vo svojich vozidlách, DSC (Dynamické ovládanie zabezpečenia) BMW, PSM (Systém riadenia stability Porsche), V DC (Riadenie dynamiky vozidla) je nainštalovaný na automobiloch Subaru, VSC (Kontrola stability vozidla) je nainštalovaný aj vo vozidlách Subaru a Lexus.

Skratka ESP pochádza z angličtiny Program elektronickej stability a znamená elektronický stabilizačný program. Už zo samotného názvu je zrejmé, že ide o zástupcu elektronických asistentov vodiča z hľadiska stability jazdy. Zistenie a následná implementácia ESP znamenala prelom v automobilovom priemysle. Podobná situácia sa kedysi stala so zavedením ABS. ESP pomáha neskúsenému a skúsenému vodičovi zvládnuť niektoré kritické situácie, ktoré môžu počas jazdy nastať. Množstvo senzorov v aute zaznamenáva aktuálne údaje o jazde. Tieto údaje sa prostredníctvom riadiacej jednotky porovnávajú s vypočítanými údajmi pre správny režim jazdy. Keď je zistený rozdiel, ESP sa automaticky aktivuje a stabilizuje vozidlo. ESP na svoju funkciu používa iné elektronické systémy podvozku. K najdôležitejším elektronickým pracovníkom patrí protiblokovací systém ABS, protišmykové systémy (ASR, TCS a ďalšie) a rady k prevádzke potrebných senzorov ESP.

Systém vyvinuli inžinieri zo spoločností Bosch a Mercedes. Prvým automobilom, ktoré bolo vybavené systémom ESP, bolo v marci 1995 luxusné kupé S 600 (C 140). O niekoľko mesiacov neskôr sa systém dostal aj do klasických tried S (W 140) a SL Roadster (R 129). Cena tohto systému bola taká vysoká, že najskôr bol systém iba štandardný v kombinácii s špičkovým dvanásťvalcovým motorom 6,0 V12, pre ostatné motory ESP bol ponúkaný iba za tučný príplatok. Skutočný rozmach ESP bol spôsobený zdanlivo maličkosťami a v istom zmysle aj zhodou okolností. V roku 1997 vykonali švédski novinári test stability vtedajšej novinky, ktorou bol Mercedes A. Na veľké prekvapenie všetkých prítomných sa Mercedes A nedokázal popasovať s takzvaným losím testom. To znamenalo začiatok podnikania, ktoré prinútilo výrobcov na krátky čas prerušiť výrobu. Úsilie technikov a dizajnérov v Stuttgartskom automobilovom závode nájsť správne riešenie problému bolo korunované úspechom. Na základe početných testov sa ESP stal štandardnou súčasťou Mercedesu A. To zase znamenalo zvýšenie výroby tohto systému z očakávaných desaťtisíc na státisíce a bolo možné dosiahnuť dostupnejšie ceny. ESP pripravil cestu pre použitie v stredných a malých vozidlách. Zrodenie ESP bolo skutočnou revolúciou v oblasti bezpečnej jazdy a dnes je pomerne rozšírené nielen vďaka Mercedes-Benz. K existencii ESP veľa prispela existencia ESP, ktorá sa vyvíja a v súčasnosti je jeho najväčším výrobcom.

Vo väčšine elektronických systémov je elektronickou riadiacou jednotkou mozog a to nie je prípad ESP. Úlohou riadiacej jednotky je počas jazdy porovnávať skutočné hodnoty zo snímačov s vypočítanými hodnotami. Požadovaný smer je určený uhlom natočenia a rýchlosťou otáčania kolies. Skutočné jazdné podmienky sa vypočítavajú na základe priečneho zrýchlenia a rotácie vozidla okolo jeho vertikálnej osi. Ak sa zistí odchýlka od vypočítaných hodnôt, aktivuje sa proces stabilizácie. Činnosť ESP reguluje krútiaci moment motora a ovplyvňuje brzdový systém jedného alebo viacerých kolies, čím eliminuje neželaný pohyb vozidla. ESP dokáže korigovať nedotáčavosť a pretáčavosť v zákrutách. Nedotáčavosť vozidla sa koriguje pribrzdením zadného vnútorného kolesa. Pretáčavosť sa koriguje pribrzďovaním predného vonkajšieho kolesa. Pri brzdení daného kolesa vznikajú brzdné sily na toto koleso počas stabilizácie. Podľa jednoduchého fyzikálneho zákona tieto brzdné sily vytvárajú krútiaci moment okolo zvislej osi vozidla. Výsledný krútiaci moment vždy pôsobí proti nežiaducemu pohybu a tým vracia vozidlo v zákrute do požadovaného smeru. Taktiež natáča auto správnym smerom, keď nezatáča. Príkladom fungovania ESP je rýchly prejazd zákruty, keď predná náprava rýchlo vychádza zo zákruty. ESP najprv znižuje krútiaci moment motora. Ak tento úkon nestačí, zabrzdí sa zadné vnútorné koleso. Proces stabilizácie pokračuje, kým sa nezníži sklon k šmyku.

ESP je založený na riadiacej jednotke, ktorá je spoločná pre ABS a ďalšie elektronické systémy, ako sú rozdeľovač brzdnej sily EBV / EBD, regulátor krútiaceho momentu motora (MSR) a protišmykové systémy (EDS, ASR a TCS). Riadiaca jednotka spracováva údaje 143 -krát za sekundu, to znamená každých 7 milisekúnd, čo je takmer 30 -krát rýchlejšie ako u človeka. Na prevádzku ESP je potrebných niekoľko senzorov, ako napríklad:

• snímač detekcie bŕzd (informuje riadiacu jednotku, ktorej vodič brzdí),
• jednotlivé snímače rýchlosti kolies,
• snímač uhla volantu (určuje požadovaný smer jazdy),
• snímač bočného zrýchlenia (zaznamenáva veľkosť pôsobiacich bočných síl, napríklad odstredivej sily na krivku),
• snímač otáčania vozidla okolo zvislej osi (na posúdenie otáčania vozidla okolo zvislej osi a určenie aktuálneho stavu pohybu),
• snímač brzdného tlaku (určuje aktuálny tlak v brzdovom systéme, z ktorého sa dajú vypočítať brzdné sily, a teda aj pozdĺžne sily pôsobiace na vozidlo),
• snímač pozdĺžneho zrýchlenia (iba pre vozidlá s pohonom všetkých štyroch kolies).

Brzdový systém navyše vyžaduje prídavné tlakové zariadenie, ktoré vyvíja tlak, keď vodič nebrzdí. Hydraulická jednotka rozdeľuje brzdný tlak na brzdové kolesá. Spínač brzdových svetiel je navrhnutý tak, aby zapínal brzdové svetlá, ak vodič nezabrzdí, keď je zapnutý systém ESP. ESP sa dá niekedy deaktivovať tlačidlom na palubnej doske, čo je výhodné napríklad pri jazde so snehovými reťazami. Vypnutie alebo zapnutie systému je indikované rozsvieteným indikátorom na prístrojovej doske.

ESP vám umožňuje trochu posunúť hranice fyzikálnych zákonov a zvýšiť tak aktívnu bezpečnosť. Ak by všetky autá boli vybavené systémom ESP, dalo by sa vyhnúť zhruba desatine nehôd. Ak nie je vypnutý, systém neustále kontroluje stabilitu. Vodič má teda väčší pocit bezpečia, najmä na zľadovatených a zasnežených cestách. Pretože ESP koriguje smer jazdy v požadovanom smere a kompenzuje odchýlky spôsobené šmykom, výrazne znižuje riziko nehôd v kritických situáciách. Jedným dychom však treba zdôrazniť, že ani najmodernejšie ESP nezachráni neuváženého vodiča, ktorý nedodržiava fyzikálne zákony.

Pretože ESP je ochranná známka spoločností BOSCH a Mercedes, ostatní výrobcovia buď používajú systém Bosch a názov ESP, alebo vyvinuli svoj vlastný systém a používajú inú (vlastnú) skratku.

Acura–Honda: Kontrola stability vozidla (VSA)

Alfa Romeo: Dynamic Vehicle Control (VDC)

Audi: Elektronický stabilizačný program (ESP)

Bentley: Program elektronickej stability (ESP)

BMW: vrátane Dynamic Traction Control DSC

Bugatti: Program elektronickej stability (ESP)

:Ьюик: StabiliTrak

Cadillac: StabiliTrak a aktívne predné riadenie (AFS)

Chery Car: Program elektronickej stability

Chevrolet: StabiliTrak; Aktívna ovládateľnosť (Lin Corvette)

Chrysler: Program elektronickej stability (ESP)

Citroën: Program elektronickej stability (ESP)

Dodge: Program elektronickej stability (ESP)

Daimler: Program elektronickej stability (ESP)

Fiat: Program elektronickej stability (ESP) a dynamické ovládanie vozidla (VDC)

Ferrari: Established Control (CST)

Ford: AdvanceTrac s kontrolou stability pri prevrátení (RSC), interaktívnou dynamikou vozidla (IVD), elektronickým stabilizačným programom (ESP) a dynamickým stabilizačným systémom (DSC)

General Motors: StabiliTrak

Holden: Program elektronickej stability (ESP)

Hyundai: Elektronický stabilizačný program (ESP), Elektronický stabilizačný systém (ESC), Asistent stability vozidla (VSA)

Infiniti: Dynamické ovládanie vozidla (VDC)

Jaguar: Dynamic Stability Control (DSC)

Jeep: Program elektronickej stability (ESP)

Kia: Elektronická kontrola stability (ESC) a Elektronický stabilizačný program (ESP)

Lamborghini: Program elektronickej stability (ESP)

Land Rover: Dynamic Stability Control (DSC)

Lexus: Integrovaná správa dynamiky vozidla (VDIM) a kontrola stability vozidla (VSC)

Lincoln: AdvanceTrac

Maserati: Program stability Maserati (MSP)

Mazda: Dynamic Stability Control (DSC), vrátane Dynamic Traction Control

Mercedes-Benz: Program elektronickej stability (ESP)

Ortuť: AdvanceTrac

MINI: Dynamické riadenie stability

Mitsubishi: MULTI-MODE aktívna kontrola stability a trakčná kontrola a aktívna kontrola stability (ASC)

Nissan: Dynamické ovládanie vozidla (VDC)

Oldsmobile: Precision Control System (PCS)

Opel: Elektronický stabilizačný program (ESP)

Peugeot: Elektronický stabilizačný program (ESP)

Pontiak: Stabili Trak

Porsche: Porsche Stability Control (PSM)

Proton: program elektronickej stabilizácie

Renault: Elektronický stabilizačný program (ESP)

Rover Group: Dynamic Stability Control (DSC)

Saab: Program elektronickej stability (ESP)

Saturn: StabiliTrak

Scania: Program elektronickej stability (ESP)

SEAT: Elektronický stabilizačný program (ESP)

Škoda: Elektronický stabilizačný program (ESP)

Smart: Program elektronickej stability (ESP)

Subaru: Vehicle Dynamics Control (VDC)

Suzuki: Elektronický stabilizačný program (ESP)

Toyota: Integrovaný manažment dynamiky vozidla (VDIM) a kontrola stability vozidla (VSC)

Vauxhall: Program elektronickej stability (ESP)

Volvo: Dynamická kontrola stability a trakcie (DSTC)

Volkswagen: Elektronický stabilizačný program (ESP)