Autopilot v moderných automobiloch: typy, princíp činnosti a implementačné problémy

Tento jav sa nazýva inak, autonómne riadenie, bezpilotné prostriedky, autopilot. Ten pochádza z letectva, kde sa používa už dlho a spoľahlivo, čiže je najpresnejší.

Počítač so zložitým programom, vybavený systémom videnia a prijímajúcim informácie z externej siete, je celkom schopný nahradiť ovládač. Ale napodiv je otázka spoľahlivosti v automobilovej technike oveľa ťažšia ako v letectve. Na cestách nie je toľko miest ako vo vzduchu a pravidlá cestnej premávky nie sú tak jasne dodržiavané.

Prečo potrebujete autopilota v aute?

Presne povedané, nepotrebujete autopilota. Vodiči už teraz odvádzajú skvelú prácu, najmä za asistencie už dostupných celkom sériových elektronických asistentov.

Ich úlohou je predostrieť reakcie človeka a dať mu tie schopnosti, ktoré po dlhých rokoch tréningu získa len máloktorý športovec. Dobrým príkladom je činnosť protiblokovacieho brzdového systému a všetkých druhov stabilizátorov, ktoré sú na ňom založené.

Ale technologický pokrok nemožno zastaviť. Automobilky nevnímajú imidž autonómnych áut ani tak ako budúcnosť, ale ako silný reklamný faktor. Áno, a je užitočné mať pokročilé technológie, môžu byť potrebné kedykoľvek.

Vývoj je postupný. Existuje niekoľko úrovní umelej inteligencie vodiča:

• nula - automatické ovládanie nie je k dispozícii, všetko je priradené vodičovi, s výnimkou vyššie uvedených funkcií, ktoré zlepšujú jeho schopnosti;
• prvá - najbezpečnejšia funkcia vodiča je ovládaná, klasickým príkladom je adaptívny tempomat;
• druhý - systém monitoruje situáciu, ktorá musí byť jasne formalizovaná, napríklad pohyb v jazdnom pruhu s ideálnym značením a dobre regulovanými inými signálmi, pričom vodič nesmie pôsobiť na volant a brzdy;
• tretí - líši sa tým, že vodič nemôže kontrolovať situáciu, zachytenie kontroly iba na signál systému;
• po štvrté - a túto funkciu prevezme aj autopilot, obmedzenia jeho činnosti sa budú vzťahovať len na určité sťažené jazdné podmienky;
• piaty - plne automatický pohyb, nie je potrebný vodič.

Dokonca aj teraz existujú skutočne sériové autá, ktoré sa len priblížili k stredu tohto podmieneného rozsahu. Navyše, ako sa umelá inteligencia rozrastá, úrovne, ktoré ešte nie sú zvládnuté, budú musieť byť natiahnuté z hľadiska funkčnosti.

Princíp činnosti

Základy autonómnej jazdy sú úplne jednoduché – auto preskúma dopravnú situáciu, vyhodnotí jej stav, predpovedá vývoj situácie a rozhodne o akcii s ovládačmi či prebudení vodiča. Technická implementácia je však neuveriteľne zložitá z hľadiska hardvérového riešenia aj softvérových riadiacich algoritmov.

Technické videnie je realizované podľa známych princípov sledovania situácie v rôznych rozsahoch elektromagnetických vĺn a akustických efektov na aktívnych a pasívnych senzoroch. Pre jednoduchosť sa nazývajú radary, kamery a sonary.

Výsledný komplexný obraz sa prenáša do počítača, ktorý simuluje situáciu a vytvára obrazy, pričom vyhodnocuje ich nebezpečenstvo. Hlavný problém spočíva práve tu, softvér si nevie dobre poradiť s rozpoznávaním.

S touto úlohou zápasia rôznymi spôsobmi, najmä zavádzaním prvkov neurónových sietí, získavaním informácií zvonku (zo satelitov a susedných áut, ako aj dopravných signálov). Nie je však isté XNUMX% uznanie.

Existujúce systémy pravidelne zlyhávajú a každý z nich môže skončiť veľmi smutne. A takýchto prípadov je už dosť. V dôsledku autopilotov existuje niekoľko veľmi špecifických ľudských obetí. Človek jednoducho nestihol zasiahnuť do riadenia a niekedy sa ho systém ani nepokúsil varovať alebo preniesť riadenie.

Aké značky vyrábajú samojazdiace autá

Experimentálne autonómne stroje vznikli už dávno, rovnako ako prvky prvej úrovne v sériovej výrobe. Druhý je už zvládnutý a aktívne sa používa. Ale prvé sériové auto s certifikovaným systémom tretej úrovne bolo vydané pomerne nedávno.

To sa Honde, známej svojimi inovatívnymi riešeniami, podarilo, a to najmä vďaka tomu, že Japonsko ignoruje medzinárodné bezpečnostné dohovory.

Honda Legend Hybrid EX má schopnosť jazdiť cez premávku, meniť jazdný pruh a predbiehať plne automaticky bez toho, aby vodič musel mať neustále ruky na volante.

Práve tento rýchlo vznikajúci zvyk podľa odborníkov neumožní rýchlu legitimizáciu ani systémov tretej úrovne. Vodiči začnú slepo dôverovať autopilotovi a prestanú sledovať cestu. Chyby automatizácie, ktoré sú stále nevyhnutné, v tomto prípade určite povedú k nehode s vážnymi následkami.

Známy pokrokovým vývojom spoločnosti Tesla, ktorá na svojich strojoch neustále zavádza autopilota. Pravidelne dostáva žaloby od svojich zákazníkov, ktorí zle chápu možnosti autonómneho riadenia a nevedia ho správne využívať, preto sa Tesla zatiaľ nedostala nad druhú úroveň.

Celkovo druhú úroveň zvládlo asi 20 spoločností na svete. Ale len málokto sľubuje, že sa v blízkej budúcnosti dostane o niečo vyššie. Sú to Tesla, General Motors, Audi, Volvo.

Iné, ako napríklad Honda, sú obmedzené na miestne trhy, vybrané funkcie a prototypy. Niektoré firmy intenzívne pracujú v smere autonómneho riadenia, pričom nie sú automobilovými gigantmi. Medzi nimi sú Google a Uber.

Často kladené otázky o bezpilotných vozidlách

Vznik spotrebiteľských otázok o autopilotoch je spôsobený tým, že väčšina vodičov dobre nerozumie tomu, čo je výskumná a vývojová práca a v tejto veci ani to, ako súvisia s legislatívou.

Kto testuje stroje

Na testovanie strojov v reálnych podmienkach je potrebné získať špeciálne povolenie, ktoré predtým preukázalo, že bezpečnosť je zabezpečená. Preto sa tomu okrem popredných výrobcov venujú aj dopravné spoločnosti.

Ich finančné možnosti im umožňujú investovať do vzniku budúcich cestných robotov. Mnohí už oznámili konkrétne termíny, kedy takéto stroje pôjdu do reálnej prevádzky.

Kto je vinníkom v prípade nehody

Pričom legislatíva počíta so zodpovednosťou osoby za volantom. Pravidlá používania autopilotov sú navrhnuté tak, aby sa výrobné spoločnosti dostali od problémov dôsledným upozornením kupujúcich na potrebu neustáleho monitorovania činnosti robotov.

Pri skutočných nehodách je celkom jasné, že k nim formálne došlo výlučne vinou osoby. Upozornili ho, že auto nezaručuje stopercentnú funkčnosť systémov rozpoznávania, predpovede a prevencie nehôd.

Kedy môže auto nahradiť človeka za volantom?

Napriek množstvu konkrétnych termínov na realizáciu takýchto projektov sa všetky, ktoré už prešli, posunuli do budúcnosti. Stav vecí je taký, že sa nenaplnia ani existujúce prognózy, takže plne autonómne autá sa v dohľadnej dobe neobjavia, úloha sa ukázala ako príliš náročná pre optimistov, ktorí to plánovali rýchlo vyriešiť a zarobiť na tom.

Prelomové technológie môžu zatiaľ len stratiť peniaze a reputáciu. A fascinácia neurosystémami môže viesť k horším výsledkom.

Už bolo dokázané, že príliš inteligentné autá môžu začať bezohľadné na cestách o nič horšie ako mladí začínajúci vodiči s rovnakými následkami.