ACD - aktívny stredový diferenciál

Ide o aktívny stredový diferenciál vyvinutý spoločnosťou Mitsubishi, ktorý používa elektronicky riadenú lamelovú hydraulickú spojku Haldex, ktorá rozdeľuje krútiaci moment medzi predné a zadné kolesá podľa jazdných podmienok, čím poskytuje najlepšiu rovnováhu medzi trakciou a reakciou riadenia.

Navrhnutý pre vysokovýkonné vozidlá 4WD aktívne upravuje rozdelenie krútiaceho momentu – až 50:50 – medzi predné a zadné kolesá, čím zlepšuje odozvu riadenia a zároveň trakciu.

ACD má trikrát väčšiu kapacitu ako viskózny spoločný diferenciál (VCU). Na použitie v rôznych motoristických športoch bol ACD navrhnutý tak, aby poskytoval maximálnu ovládateľnosť bez ohrozenia stability vozidla.