4ETS - Elektronický trakčný systém štyroch kolies

4ETS je systém elektronickej kontroly trakcie 4ETS vyvinutý spoločnosťou Mercedes-Benz, ktorý nahrádza uzávierku diferenciálu 4MATIC vo všetkých modeloch s pohonom kolies.

Systém funguje na princípe zabrzdenia rotujúceho kolesa, ktoré má nedostatočnú trakciu a naopak prenáša dostatočný krútiaci moment na koleso s dobrým záberom. Automatické brzdné impulzy 4ETS sú monitorované v spojení so systémom ESP v súlade so snímačmi pohybu vozidla. Systém 4ETS pozostáva z jednostupňovej prevodovky so stredovým diferenciálom, ktorá vyvažuje otáčky na jednotlivých nápravách. Diferenciál je priamo spojený s automatickou prevodovkou a tvorí jeden pohon spolu s motorom, meničom otáčok a pohonom predných kolies.