Sonda pod dohľadom
Chybná lambda sonda ovplyvňuje zhoršenie zloženia výfukových plynov a chod auta, preto palubný diagnostický systém neustále kontroluje jej činnosť.
Systémy OBDII a EOBD vyžadujú použitie prídavnej lambda sondy umiestnenej za katalyzátorom, ktorá slúži okrem iného na vyhodnotenie jeho výkonu. V rámci kontroly oboch snímačov systém kontroluje dobu odozvy a elektrické overenie. Hodnotia sa aj systémy zodpovedné za ohrev sond.
Výsledkom procesu starnutia lambda sondy môže byť zmena jej signálu, ktorá sa prejaví zvýšením doby odozvy alebo posunom charakteristík. Posledný uvedený jav môže byť v určitých medziach zmiernený v dôsledku skutočnosti, že systém riadenia zmesi sa môže prispôsobiť meniacim sa podmienkam riadenia. Na druhej strane, dlhší čas odozvy sondy sa uloží ako chyba.
V dôsledku elektrickej kontroly snímača je systém schopný rozpoznať poruchy, ako je skrat na kladný pól, skrat na kostru alebo prerušený obvod. Každý z nich sa prejavuje absenciou signálu a to zase spôsobuje zodpovedajúcu reakciu riadiaceho systému.
Systém vyhrievania lambda sondy umožňuje prevádzku pri nízkych teplotách výfukových plynov a motora. Vyhrievanie lambda sondy umiestnenej pred katalyzátorom sa zapne ihneď po naštartovaní motora. Na druhej strane vykurovací okruh sondy za katalyzátorom sa kvôli možnosti vniknutia vlhkosti do výfukového systému, ktorá môže poškodiť ohrievač, aktivuje až vtedy, keď teplota katalyzátora dosiahne určitú hodnotu. Správnu činnosť vykurovacieho systému sondy rozpozná regulátor na základe merania odporu ohrievača.
Akékoľvek poruchy lambda sondy zistené počas testovania systému OBD sú uložené ako chyba, keď sú splnené príslušné podmienky a sú indikované kontrolkou MIL, ktorá je tiež známa ako kontrolka výfuku alebo „kontrola motora“.
