Zariadenie a princíp činnosti robotickej prevodovky s jednou spojkou

Robotická jednospojková prevodovka je hybridom automatickej prevodovky a manuálnej prevodovky. To znamená, že robot je založený na konvenčnej manuálnej prevodovke, je však riadený automaticky, bez účasti vodiča. Aby sme pochopili, či robot skutočne spája výhody automatu a mechaniky, oboznámme sa s jeho zariadením a princípom činnosti. Zistíme výhody a nevýhody skrinky, ako aj jej rozdiely od iných typov prevodoviek.

Čo je to robotický kontrolný bod

Je teda robot skôr druhom automatickej prevodovky alebo manuálnej prevodovky? Často sa vyrovná upravenému guľometu. Robot je v skutočnosti založený na mechanickom prevode, ktorý si toto právo získal svojou jednoduchosťou a spoľahlivosťou. Robotická prevodovka je v skutočnosti rovnaká mechanika ako ďalšie zariadenia zodpovedné za radenie rýchlostí a ovládanie spojky. Tých. vodič je týchto povinností zbavený.

Robotická skrinka sa nachádza v osobných aj nákladných automobiloch i autobusoch a v roku 2007 bol robot dokonca predstavený na športovom motocykli.

Takmer každá automobilka má svoj vlastný vývoj v oblasti robotických prevodoviek. Tu je ich zoznam:

Производитель	názov	Производитель	názov
Renault	Rýchly prevod	toyota	MultiMode
Peugeot	2-Tronic	Honda	i-Shift
mitsubishi	Allshift	audi	R Tronic
Opel	Easytronic	BMW	SMG
brod	Durashift / Powershift	Volkswagen	DSG
fiat	Dualogické	Volvo	powershift
Alfa Romeo	selespeed

Zariadenie a princíp činnosti robotickej prevodovky s jednou spojkou

Robotická prevodovka môže byť s jednou alebo dvoma spojkami. Informácie o robotovi s dvoma spojkami nájdete v článku Powershift. Ďalej budeme hovoriť o jednospojkovej prevodovke.

Zariadenie robota je celkom jednoduché a obsahuje nasledujúce prvky:

1. mechanická časť;
2. spojka;
3. pohony;
4. riadiaci systém.

Mechanická časť obsahuje všetky súčasti konvenčnej mechaniky a princíp činnosti robotickej automatickej prevodovky je podobný princípu činnosti manuálnej prevodovky.

Pohony, ktoré ovládajú skriňu, môžu byť hydraulické a elektrické. V takom prípade jeden z pohonov sleduje spojku, je zodpovedný za jej zapínanie a vypínanie. Druhý ovláda mechanizmus radenia rýchlostí. Prax ukázala, že prevodovka s hydraulickým pohonom funguje lepšie. Spravidla sa takáto skrinka používa na drahších autách.

Robotická prevodovka má tiež režim manuálneho radenia. To je jeho jedinečnosť - radiť môže robot aj človek.

Ovládací systém je elektronický a obsahuje nasledujúce časti:

1. vstupné snímače;
2. elektronická riadiaca jednotka;
3. výkonné zariadenia (akčné členy).

Vstupné snímače monitorujú hlavné parametre činnosti prevodovky. Patria sem otáčky, poloha vidlice a voliča, úroveň tlaku a teplota oleja. Všetky dáta sa prenášajú do riadiacej jednotky, ktorá ovláda akčné členy. Aktuátor zase ovláda činnosť spojky pomocou servopohonov.

V robotickej automatickej prevodovke hydraulického typu je riadiaci systém dodatočne vybavený hydraulickou riadiacou jednotkou. Riadi činnosť hydraulických valcov.

Princíp činnosti robota sa vykonáva dvoma spôsobmi: automatickým a poloautomatickým. V prvom prípade je skrinka riadená pomocou určitého algoritmu, ktorý nastavuje riadiaca jednotka na základe signálov snímača. V druhej je princíp činnosti identický s manuálnym radením. Prevodové stupne pomocou voliacej páky sa postupne preraďujú z vysokých na nízke prevodové stupne a naopak.

Výhody a nevýhody robotickej automatickej prevodovky v porovnaní s inými typmi prevodoviek

Spočiatku bol robotický box vyrobený s cieľom spojiť všetky výhody automatickej prevodovky a manuálnej prevodovky. V prvom rade sem patrí komfort automatickej prevodovky a spoľahlivosť s hospodárnosťou mechaniky. Aby sme zistili, či sa nápad vývojárov podaril, porovnajme základné parametre robota s automatickou prevodovkou a robota s mechanickou prevodovkou.

Robot a automat

Porovnávacia charakteristika oboch prevodoviek je uvedená vo forme tabuľky. Ako základ pre porovnanie vezmeme niekoľko parametrov.

Parameter	Робот	Автомат
Dizajn zariadenia	jednoducho	ťažšie
Údržba a opravy	Lacnejšie	Drahší
Spotreba oleja a paliva	Меньше	Больше
Dynamika akcelerácie vozidla	Lepšie	Horšie
Hmotnosť kartónu	Меньше	Больше
efektívnosť	vyššia	Pod
Chovanie stroja pri radení rýchlostných stupňov	Škubanie, „efekt sny“	Plynulý pohyb bez trhania
Schopnosť vrátiť auto späť na svahu	K dispozícii je	Nie
Zdroj motora a spojky	Меньше	Больше
Vedenie vozidla	ťažšie	jednoducho
Potreba zaradenia páky do neutrálu pri zastavení	Да	Nie

Takže to, čo máme: robotická prevodovka je vo všetkých ohľadoch ekonomickejšia, ale pokiaľ ide o komfort vodiča, stále vyhráva automatická. Robot si teda neosvojil hlavnú výhodu automatickej prevodovky (jazdný komfort), teda minimálne jednospojkovú prevodovku, o ktorej uvažujeme.

Pozrime sa, ako sú na tom mechanici a či si robot osvojil všetky svoje výhody.

Robot a manuálna prevodovka

Teraz si porovnajme robota s manuálnou prevodovkou.

Parameter	Робот	MKPP
Náklady na schránku a údržba	Drahší	Lacnejšie
Trhanie pri radení rýchlostí	Меньше	Больше
Spotreba paliva	Trochu menej	Trochu viac
Životnosť spojky (závisí od konkrétneho modelu)	Больше	Меньше
Spoľahlivosť	Меньше	Больше
pohodlie	Больше	Меньше
dizajn	ťažšie	jednoducho

Aký záver možno vyvodiť tu? Robot je pohodlnejší ako mechanici, trochu ekonomickejší, ale cena samotného boxu bude drahšia. Manuálna prevodovka zostáva stále spoľahlivejšia ako robot. Samozrejme, automat je tu nižší ako robot, ale na druhej strane stále nie je známe, ako sa bude robotická prevodovka správať v zložitých podmienkach na ceste - čo sa o mechanikoch povedať nedá.

Aby sme to zhrnuli

Robotická prevodovka nepochybne tvrdí, že je jedným z najlepších typov prevodoviek. Pohodlie, účinnosť a spoľahlivosť sú tri hlavné ukazovatele, ktoré by mala mať každá prevodovka. Myšlienka spojiť všetky tieto vlastnosti do jedného boxu umožní vodičovi vychutnať si pohodlnú jazdu a nemusí sa obávať, že auto spadne v nepredvídateľných situáciách. Aby ste to dosiahli, je potrebné popracovať na zdokonalení robotického prenosu, pretože v tejto chvíli ešte nie je ani zďaleka dokonalý.