Protišmykový systém ASR (Antriebsschlupfregelung)

Systém ASR (z nemeckého Antriebsschlupfregelung) je protišmykové zariadenie, ktoré sa prvýkrát objavilo v automobiloch v roku 1986. Systém ASR pri rozbiehaní alebo zrýchľovaní automaticky upravuje mieru šmyku na jednom alebo viacerých hnacích kolesách vozidla. Ich úlohou je zabezpečiť riadenie a prenos hnacích síl z kolesa na vozovku.

ASR môže nastaviť strih oboch hnacích kolies a počas regulácie tiež spolupracuje s ECM. Senzory rýchlosti kolies spoločné pre ABS monitorujú rýchlosť hnanej nápravy. Riadiaca jednotka, zdieľaná aj s ABS, porovnáva rýchlosť s otáčkami kolies nepoháňanej nápravy. Ak dôjde k preklzu hnacieho kolesa, riadiaca jednotka dostane príkaz na zabrzdenie kolesa. Ak je to potrebné, riadiaca jednotka motora súčasne vydá príkaz na zníženie krútiaceho momentu motora, ktorý sa vykonáva automatickou akceleráciou. Tým sa obnoví rotácia kolesa a opäť sa umožní prenos hnacej sily na vozovku. Vozidlo tak môže pokračovať v jazde na klzkom povrchu, ako aj na cestách, kde sú rôzne podmienky priľnavosti pravého a ľavého kolesa. Systém ASR je zvyčajne možné deaktivovať stlačením tlačidla na palubnej doske a systém podsvietenej palubnej dosky potom informuje, že systém bol deaktivovaný. Výhodou pre vodičov vozidiel vybavených systémom ASR je, že môžu jazdiť plynulo z kopca na veľmi klzkých vozovkách, dokonca aj so stlačeným plynovým pedálom, bez výrazného posunu hnacích kolies.