Roboty sĂș ako termity
Vedci z Harvardskej univerzity sa rozhodli vyuĆŸiĆ„ myseÄŸ roja, Äi skĂŽr roja termitov, na vytvorenie tĂmov robotov schopnĂœch efektĂvne spolupracovaĆ„ na zloĆŸitĂœch ĆĄtruktĂșrach. PrĂĄca na inovatĂvnom systĂ©me TERMES, ktorĂœ vyvinuli na univerzite, je popĂsanĂĄ v najnovĆĄom ÄĂsle Äasopisu Science.
KaĆŸdĂœ z robotov v roji, ktorĂœ mĂŽĆŸe pozostĂĄvaĆ„ z niekoÄŸkĂœch alebo tisĂcok kusov, je veÄŸkĂœ pribliĆŸne ako ÄŸudskĂĄ hlava. KaĆŸdĂœ z nich je naprogramovanĂœ na vykonĂĄvanie pomerne jednoduchĂœch Ășkonov â ako zdvihnĂșĆ„ a spustiĆ„ âtehluâ, ako sa pohybovaĆ„ dopredu a dozadu, ako sa otoÄiĆ„ a ako vyliezĆ„ na konĆĄtrukciu. V tĂme neustĂĄle monitorujĂș ostatnĂœch robotov a budovanĂș ĆĄtruktĂșru, priÄom svoje Äinnosti neustĂĄle prispĂŽsobujĂș potrebĂĄm lokality. TĂĄto forma vzĂĄjomnej komunikĂĄcie v skupine hmyzu sa nazĂœva stigma.
Koncept pracovnĂœch a interagujĂșcich robotov v roji je Äoraz obÄŸĂșbenejĆĄĂ. UmelĂĄ inteligencia stĂĄda robotov sa momentĂĄlne vyvĂja aj na Massachusetts Institute of Technology. VĂœskumnĂci z MIT predstavia svoj skupinovĂœ systĂ©m riadenia a spoluprĂĄce robotov v mĂĄji na medzinĂĄrodnej konferencii o autonĂłmnych jedno- a viaczloĆŸkovĂœch systĂ©moch v ParĂĆŸi.
Tu je videoprezentåcia schopnostà harvardského robotického ståda:
Navrhovanie kolektĂvneho sprĂĄvania v robotickej stavebnej posĂĄdke inĆĄpirovanej termitmi
