Opis a činnosť systému detekcie chodcov

Výrobcovia automobilov neúnavne pracujú na zvyšovaní bezpečnosti všetkých účastníkov cestnej premávky a minimalizácii rizika zranenia. Jednou z metód je zabrániť kolíziám s chodcami. Ďalej sú uvedené vlastnosti systémov detekcie chodcov, ich usporiadanie a fungovanie, ako aj výhody a nevýhody použitia týchto riešení.

Čo je to systém detekcie chodcov

Systém detekcie chodcov je navrhnutý tak, aby zabránil alebo minimalizoval následky kolízií s účastníkmi cestnej premávky. Táto funkcia nedokáže znížiť počet nehôd na 0%, ale jej použitím sa zníži percento smrteľných nehôd o 20% a tiež sa zníži pravdepodobnosť vážneho zranenia o 30%.

Hlavná ťažkosť spočíva v zložitosti logickej implementácie. S používaním programov a technických prostriedkov na zisťovanie chodcov nie sú problémy. Problémy nastávajú v štádiu predpovedania smeru pohybu a správania človeka v kritickej situácii, pokiaľ ide o záchranu života.

Účel a funkcie systému

Hlavným účelom systému je vylúčiť kolíziu vozidla s chodcom. Výsledky testu ukázali, že riešenie funguje dobre pri rýchlostiach do 35 km / h a eliminuje až 100% kolízií. Ak sa auto pohybuje rýchlejšie, systém nedokáže správne rozpoznať predmety a reagovať včas, takže nie je zaručená úplná bezpečnosť. Hlavné funkcie systému:

• detekcia chodcov;
• analýza nebezpečných situácií a hodnotenie pravdepodobnosti kolízie;
• zvuk informujúci vodiča o hrozbe;
• automatické zníženie rýchlosti alebo zmena trajektórie pohybu;
• úplné zastavenie vozidla.

Z akých prvkov sa systém skladá?

Systém je možné ovládať vybavením vozidla špeciálnym softvérom a hardvérom. Obsahuje:

1. Predná kamera a radary - skenujte cestu pred vozidlom a rozpoznávajte objekty vzdialené až 40 metrov.
2. Riadiaca jednotka je elektronické zariadenie, ktoré prijíma informácie zo zariadení na detekciu chodcov. Blok slúži na konfiguráciu a riadenie systému, ako aj na informovanie vodiča v prípade hrozby kolízie.
3. Softvér - je zodpovedný za spôsoby rozpoznávania chodcov a iných objektov, správnosť predpovedania a analýzy situácie, rozhodovanie v núdzových prípadoch.

Technická implementácia moderných systémov vám umožňuje analyzovať stav vozovky, prítomnosť prekážok a vypočítať bezpečnú trajektóriu.

Logika a princíp práce

Systém detekcie chodcov skenuje oblasť v okruhu 40 metrov. Ak je objekt detekovaný kamerou a je to potvrdené radarom, pokračuje v sledovaní a predpovedá pohyb. Keď situácia dosiahne kritickú úroveň, vodič dostane zvukové upozornenie. Nedostatok reakcie spustí automatické brzdenie, zmenu trajektórie alebo zastavenie vozidla. Na rozpoznávanie chodcov sa používa jeden z nasledujúcich princípov:

• úplná alebo čiastočná detekcia;
• vyhľadávať vzorky z databázy;
• pomocou výsledkov viacerých kamier.

Pre väčší efekt je kombinovaných niekoľko možností, čo zaručuje minimalizáciu chýb a chýb v práci.

Názov a rozdiely medzi systémami od rôznych výrobcov

Spoločnosť Volvo pôvodne myslela na bezpečnosť pešej premávky a potom sa podobné systémy objavili v TRW a Subaru.

• Systém detekcie chodcov (PDS) spoločnosti Volvo - pomocou jednej kamery sníma oblasť.
• Pokročilý systém detekcie chodcov (APDS) od TRW - kamera a radar.
• EyeSight od Subaru - duálne fotoaparáty a žiadny radar na detekciu účastníkov cestnej premávky.

Bez ohľadu na technickú implementáciu majú všetky systémy podobný princíp fungovania a jeden účel.

Výhody a nevýhody

Vďaka technickému riešeniu je cestovanie autom pohodlnejšie a bezpečnejšie. Hlavné výhody systému detekcie chodcov:

• zníženie počtu nehôd;
• zabránenie stopercentným kolíziám pri rýchlosti do 100 km / h;
• zníženie úrovne nebezpečných úrazov a úmrtnosti pri nehodách;
• zvýšená bezpečnosť premávky.

Z nedostatkov stojí za zmienku:

• obmedzený výber systémov;
• ťažkosti pri práci pri vysokej rýchlosti;
• vysoká cena.

S rozvojom technológie budú tieto problémy odstránené.

Jazdenie výrobcov zo strany samoriadiacich automobilov a bezpečnosť cestnej premávky povedú k menšiemu počtu nehôd. Dúfame, že kvalita rozpoznávania objektov, predikcie hrozieb a predchádzanie kolíziám sa v budúcnosti zlepší. Vyhnete sa tak nehodám aj pri vysokej rýchlosti.