Kľúče sa prvýkrát objavili v 15. storočí vo forme krabicového kľúča (pozri obr. Čo je kľúčový kľúč?). Neexistovala žiadna štandardná veľkosť a každá spona a kľúč boli vyrobené individuálne kováčom.
Predpokladá sa, že prvé kľúče sa používali na navíjanie tetivy kuše a napínanie ich tak, aby boli oveľa pevnejšie, ako to dokázala ľudská ruka.
Začiatkom 16. storočia boli vynájdené pištole so zámkom kolies, ktoré na streľbu vyžadovali nástrčný kľúč. Kľúč nabil zbraň odpružením kolesa. Po stlačení spúšte sa pružina uvoľnila a koleso sa otočilo, čo spôsobilo iskry, ktoré vystrelili z pištole.
Až koncom 18. storočia sa kľúče stali diverzifikovanými v type a používaní, aby zahŕňali všetky typy, ktoré máme dnes. S nástupom priemyselnej revolúcie boli kované železné kľúče vyrobené kováčmi nahradené liatinovými verziami vyrábanými vo väčšom meradle.
V roku 1825 boli vyvinuté štandardné veľkosti spojovacích prvkov a kľúčov, aby bolo možné matice, skrutky a kľúče zamieňať a nemuseli sa vyrábať ako súprava.
To znamenalo, že časti vybavenia bolo možné zamieňať, kľúče bolo možné použiť na viacero spojovacích prvkov a matice bolo možné použiť na viac ako jednu skrutku. Znamenalo to tiež, že každý mechanik mohol ovládať auto pomocou vlastnej sady štandardných kľúčov namiesto toho, aby sa auto vždy pohybovalo so špecifickou sadou.
Presnosť výroby tohto zariadenia bola pomerne nízka, v najlepšom prípade s presnosťou 1/1,000 1841″. Do roku 1 inžinier menom Sir Joseph Whitworth vyvinul spôsob, ako zvýšiť presnosť na 10,000/1 1,000,000 XNUMX″ a potom s vynálezom stolového mikrometra na XNUMX XNUMX XNUMX/XNUMX XNUMX ″.
S touto novou technológiou bol vyvinutý Whitworthov štandard, ktorý je možné replikovať v ktorejkoľvek továrni po celej krajine.
Počas druhej svetovej vojny, aby sa ušetril materiál, bol Whitworthov štandard upravený tak, aby hlavy spojovacích prvkov boli menšie. Tento štandard sa stal známym ako britský štandard (BS). V novom štandarde možno stále používať kľúče Whitworth, ale namiesto toho sa musia používať menšie kľúče. Napríklad ¼W kľúč možno použiť na spojovacie prvky 5/16BS (pozri obrázok). Aké veľkosti kľúčov sú k dispozícii? Pre viac informácií).
V 1970. rokoch sa Spojené kráľovstvo rozhodlo nasledovať príklad zvyšku Európy a začalo používať metrický systém. Kľúče a spojovacie prvky sa začali vyrábať v úplne nových veľkostiach, ale keďže sa stále používajú zariadenia vyrobené pred 70-tymi rokmi, niekedy sú stále potrebné palcové kľúče.
