Riadenie katalyzátora
Hodnotenie miery opotrebenia katalyzátora, odborne katalyzátora, ktoré neustále vykonáva palubný diagnostický systém, spočíva v kontrole zmeny obsahu kyslíka vo výfukových plynoch pred a za katalyzátorom.
Na tento účel sa používajú signály odosielané kyslíkovými senzormi (známe aj ako lambda sondy). Jeden zo snímačov je nainštalovaný pred ním 
katalyzátor a druhý zadný. Rozdiel v signáloch je spôsobený skutočnosťou, že časť kyslíka vo výfukových plynoch je zachytená katalyzátorom, a preto je obsah kyslíka vo výfukových plynoch za katalyzátorom. Kyslíková kapacita katalyzátora sa nazýva kyslíková kapacita. S opotrebením katalyzátora sa znižuje, čo vedie k zvýšeniu podielu kyslíka vo výfukových plynoch, ktoré ho opúšťajú. Palubný diagnostický systém vyhodnocuje kyslíkovú kapacitu katalyzátora a používa ju na určenie jeho účinnosti.
Kyslíkový senzor inštalovaný pred katalyzátorom sa používa hlavne na kontrolu zloženia zmesi. Ak ide o takzvanú stechiometrickú zmes, v ktorej sa skutočné množstvo vzduchu potrebné na spálenie dávky paliva v danom momente rovná teoreticky vypočítanému množstvu, ide o takzvanú binárnu sondu. Hovorí riadiacemu systému, že zmes je bohatá alebo chudobná (na palivo), ale nie o koľko. Túto poslednú úlohu môže vykonávať takzvaná širokopásmová lambda sonda. Jeho výstupným parametrom, ktorý charakterizuje obsah kyslíka vo výfukových plynoch, už nie je skokovo sa meniace napätie (ako pri dvojpolohovej sonde), ale takmer lineárne rastúca sila prúdu. To umožňuje merať zloženie výfukových plynov v širokom rozsahu pomeru prebytočného vzduchu, známeho aj ako pomer lambda, preto sa nazýva širokopásmová sonda.
Ďalšiu funkciu plní lambda sonda, inštalovaná za katalyzátorom. V dôsledku starnutia kyslíkového senzora umiestneného pred katalyzátorom dochádza k chudnutiu zmesi regulovanej na základe jeho signálu (elektricky správneho). Je to výsledok zmeny charakteristík sondy. Úlohou druhého kyslíkového senzora je kontrolovať priemerné zloženie spaľovanej zmesi. Ak regulátor motora na základe svojich signálov zistí, že zmes je príliš chudobná, primerane predĺži dobu vstrekovania, aby sa dosiahlo jej zloženie v súlade s požiadavkami riadiaceho programu.
