Zúbkované chápadlá majú zúbkovaný koniec namiesto magnetu, ohybný spojovací hriadeľ a plunžerovú rukoväť na ovládanie chápadla.
Ozubený pružinový mechanizmus rukoväte
Rukoväť ozubenej rukoväte je plastová a je vybavená odpruženou plunžerovou rukoväťou. Po stlačení piest otvorí úchytky a po uvoľnení sa zatvorí.
Pružná vrúbkovaná uchopovacia tyč
Kovový hriadeľ ohybného chápadla je flexibilný. Hoci je kov flexibilný, je dostatočne pevný, aby zostal v polohe, v ktorej je ohnutý.
Zúbkovaný koniec uchopovacieho nástroja
Pazúry môžu mať dve alebo štyri čeľuste. Sú vyrobené z drôtu a na koncoch sú ohnuté, aby uchopili predmet.