Geometria vozidla - kolesá
Geometria kolies je jedným z najdôležitejších parametrov ovplyvňujúcich jazdu, opotrebovanie pneumatík, komfort jazdy a spotrebu paliva. Jeho správne nastavenie výrazne ovplyvní jazdný výkon vozidla, ako aj jeho ovládateľnosť. Hlavnou požiadavkou je, aby sa kolesá odvaľovali, ale neprekĺzali v zákrutách alebo v priamom smere. Geometria musí byť správne nastavená na všetkých kolesách vozidla, nielen na riadenej náprave.
Ovládateľnosť vozidla je schopnosť bezpečne a čo najrýchlejšie prejsť zákrutu po danej trajektórii. Zmenu smeru auta je možné ovládať otáčaním kolies. Kolesá cestných vozidiel by sa v zákrute nemali šmýkať, ale mali by sa odvaľovať, aby preniesli čo najväčšiu smerovú a obvodovú silu. Pre splnenie tejto podmienky musia byť odchýlky kolesa od smeru rovné nule. Toto je Ackermanova geometria riadenia. To znamená, že predĺžené osi otáčania všetkých kolies sa pretínajú v jednom bode ležiacom na osi zadnej pevnej nápravy. Tým sú dané aj polomery otáčania jednotlivých kolies. V praxi to znamená, že pri riadenej náprave dochádza pri natočení kolies do požadovaného smeru k inému uhlu natočenia kolies v dôsledku nerovnakých dráh kolies. Počas prevádzky sa kolesá odvaľujú po kruhových dráhach. Uhol natočenia vnútorného vodiaceho kolesa musí byť väčší ako uhol natočenia vonkajšieho kolesa. Pri praktickom určovaní diferenciálu je dôležitá geometria spoločnej križovatky, rozdiel uhlov zmeny zbiehavosti kolies. Tento rozdielový uhol musí byť rovnaký v oboch polohách riadenia, keď sa kolesá otáčajú v smere, t. j. pri otáčaní doprava a doľava.
Rovnica geometrie riadiacej nápravy: cotg β1 – detská postieľka β2 = B / L, kde B je vzdialenosť medzi pozdĺžnymi osami závesov, L je rázvor.
Geometrické prvky ovplyvňujú bezpečnú ovládateľnosť vozidla, jeho jazdné vlastnosti, opotrebovanie pneumatík, spotrebu paliva, zavesenie kolies a pripevnenie kolesa, prevodovku riadenia a mechanické opotrebovanie. Vhodným výberom parametrov sa dosiahne stav, v ktorom je riadenie stabilné, sily riadenia pôsobiace na volant sú malé, opotrebovanie všetkých komponentov je minimálne, zaťaženie nápravy je jednosmerné a určuje sa vôľa riadenia. Konštrukcia ložiska nápravy obsahuje množstvo prvkov, ktoré zlepšujú dynamiku podvozka a zlepšujú jazdný komfort a bezpečný zážitok z jazdy. V zásade ide o posun nápravy mosta, konvergenciu zadnej nápravy, jej lietajúcej trysky atď.
Geometria riadenia je do značnej miery ovplyvnená charakteristikami podvozku vozidla, charakteristikou pruženia a vlastnosťami pneumatík, ktoré vytvárajú silový kontakt medzi vozidlom a vozovkou. Mnoho dnešných automobilov má prispôsobené nastavenia geometrie zadnej nápravy, ale aj v prípade nenastaviteľných vozidiel umožní úprava geometrie všetkých štyroch kolies technikovi odhaliť prípadné problémy s rozchodom zadnej nápravy a opraviť ich úpravou prednej nápravy. Vyrovnanie dvoch kolies, ktoré upravuje iba geometriu predných kolies vzhľadom na nápravu vozidla, je zastarané a už sa nepoužíva.
Príznaky nesprávnej geometrie riadenia
Nesprávne nastavenie geometrie kolies vedie k zhoršeniu technického stavu automobilu a prejavuje sa nasledujúcimi príznakmi:
- opotrebovanie pneumatík
- zlé kontrolné vlastnosti
- nestabilita kontrolovaného smeru pohybu vozidla
- vibrácie častí ovládacieho zariadenia
- zvýšené opotrebovanie jednotlivých častí riadenia a odchýlka riadenia
- neschopnosť vrátiť kolesá dopredu
Najlepšie nastavenie geometrie kolies pre auto je nastavenie všetkých štyroch kolies. Pri tomto type nastavenia geometrie technik nainštaluje indikačné zariadenie na všetky štyri kolesá a zmeria geometriu na všetkých štyroch kolesách.
Postup merania jednotlivých parametrov geometrie vozidla
- kontrola a nastavenie predpísanej výšky vozidla
- meranie diferenciálneho uhla pri danom riadiacom uhle natočenia jedného z riadených kolies
- meranie vychýlenia kolesa
- meranie konvergencie
- meranie uhla natočenia osi čapu
- meranie uhla sklonu čapu
- meranie ťahu kolesa
- meranie rovnobežnosti osí
- meranie mechanickej vôle v riadení
stránky: 1 2
