Elektronický trakčný systém 4ETS - 4
Ide o systém podobný systému ETS pre vozidlo s pohonom všetkých kolies, to znamená systém riadenia pohonu všetkých kolies.
V spolupráci s riadiacou jednotkou pohonu všetkých kolies používa 4ETS na detekciu preklzu kolies oddelené snímače rýchlosti umiestnené vedľa kolies. Systém potom jednotlivo zabrzdí pretáčajúce sa kolesá a zaistí blokovanie predného, stredového a / alebo zadného diferenciálu.
Systém 4ETS nepretržite spravuje rovnováhu krútiaceho momentu, aby kontroloval výkon kolesa alebo kolies v trakcii.