20 mm samohybné protilietadlové delo založené na tanku "Crusider" Crusader AA Mk II – Crusader AA Mk III. Samohybné protilietadlové zariadenie bolo vytvorené v roku 1942 na protivzdušnú obranu vojsk na pochode a na miestach sústredenia. Ako základ bol použitý krížnikový tank "Crusider". Namiesto tankovej veže bola na zostávajúci prakticky nezmenený podvozok namiesto tankovej veže namontovaná ľahko pancierovaná kruhová rotačná veža s dvojitou lafetou dvoch automatických protilietadlových kanónov Oerlikon 20 mm s dĺžkou hlavne 120 kalibrov. Hrúbka čelného panciera korby a veže bola 25 mm, pancier korby a veže 12,7 mm. Pancierové dosky veže boli umiestnené v určitom uhle k vertikále. Dvojitá inštalácia inštalovaná vo veži mala rýchlosť streľby 2 x 450 rán za minútu, maximálny strelecký dosah 7200 m a výškový dosah pozemných cieľov 2000 m. Túto možnosť poskytuje prítomnosť dvoch mieridiel: protilietadlový a na streľbu na pozemné ciele. Delá mali elevačný uhol 890 stupňov, uhol zostupu 90 stupňov. Ich navádzanie na cieľ sa uskutočňovalo hydraulickým alebo ručným pohonom. Na zabezpečenie vonkajšej komunikácie bola rádiová stanica namontovaná na samohybnú jednotku. Po ukončení výroby tanku Crusider, ktorého podvozok bol použitý na vytvorenie samohybného dela, sa pokračovalo vo výrobe na podvozku tanku Cromwell.   Vývoj samohybných protilietadlových zbraní založených na tanku „Crusader“ sa začal v septembri 1941. Sériová výroba bola spustená v roku 1943 v Moris Motors. Samohybné protilietadlové zariadenie bolo vytvorené v roku 1942 na protivzdušnú obranu vojsk na pochode a na miestach sústredenia. Ako základ bol použitý krížnikový tank "Crusider". Namiesto tankovej veže bola na zostávajúci prakticky nezmenený podvozok namiesto tankovej veže namontovaná ľahko pancierovaná kruhová rotačná veža s dvojitou lafetou dvoch automatických protilietadlových kanónov Oerlikon 20 mm s dĺžkou hlavne 120 kalibrov. Hrúbka čelného panciera korby a veže bola 25 mm, pancier korby a veže 12,7 mm. Pancierové dosky veže boli umiestnené v určitom uhle k vertikále. Dvojitá inštalácia inštalovaná vo veži mala rýchlosť streľby 450 rán za minútu, maximálny dostrel 7200 m a výškový dosah 2000 m. Túto možnosť poskytuje prítomnosť dvoch mieridiel: protilietadlový a na streľbu na pozemné ciele. Delá mali elevačný uhol 90 stupňov, uhol zostupu 9 stupňov. Ich navádzanie na cieľ sa uskutočňovalo hydraulickým alebo ručným pohonom. Na zabezpečenie externej komunikácie bola rádiostanica namontovaná na samohybnú jednotku. Po ukončení výroby tanku Crusider, ktorého podvozok bol použitý na vytvorenie samohybného dela, sa pokračovalo vo výrobe na podvozku tanku Cromwell. Sériové úpravy: СrusaderAA1 - 40 mm automatický protilietadlový kanón "Bofors" je inštalovaný vo veži s kruhovou rotáciou, otvorenej hore, v tvare zrezanej pyramídy. Vertikálny uhol pištole je od -10° do +70°. Na otáčanie veže sa používa hydraulický pohon z pomocného motora. Bojová hmotnosť je 18 ton, posádku tvoria 3 osoby, náklad munície je 160 nábojov, maximálna rýchlosť je 42 km/h. Trup, pohonná jednotka, prevodovka a podvozok sú zapožičané zo základnej nádrže. Vyrobených bolo 215 kusov. СrusaderAA2 je párová inštalácia 20 mm automatických kanónov Oerlikon v otočnej mnohostrannej veži otvorenej v hornej časti. Vysokorýchlostný pohon horizontálneho a vertikálneho vedenia. Otáčanie veže - z hlavného motora. Trup, pohonná jednotka, prevodovka a podvozok - ako základná nádrž. СrusaderAA3 - vylepšená veža, 7,7 mm guľomet Vickers na vrchu 20 mm kanónov. Anténa rádiovej stanice bola presunutá do prednej časti puzdra. Bolo vyrobených asi 600 kusov AA2 a AA3. Samohybné protilietadlové zariadenia sa začali používať v nepriateľských akciách od roku 1944. V veliteľských spoločnostiach tankových divízií a brigád boli dve ZSU av veliteľských spoločnostiach plukov - šesť. ZSU slúžili na krytie bojových jednotiek zo vzduchu. Rýchlo sa však ukázalo, že na rozdiel od očakávaní nemôžu strieľať na ťahu. Navyše v podmienkach dominancie spojeneckého letectva vo vzduchu mala ZSU málo práce. Malý počet týchto bojových vozidiel bol ešte v roku 1945 v prevádzke. Taktické a technické charakteristiky Bojová hmotnosť 18 t Rozmery:   dĺžka 5890 mm šírka 2600 mm výška 2240 mm posádka 4 osoby zbrane dvojitá inštalácia dvoch 20 mm automatických zbraní "Oerlikon" Strelivo 600 nábojov Rezervácia:   čelo trupu 52 m m vežové čelo 25,4 mm typ motora karburátor "Naffid-Liberty", typ NL III Maximálny výkon 345 h.p. Maximálna rýchlosť 48 km / h Výkonová rezerva 160 km Zdroje: M. Barjatinský. Crusader a ďalší. (Zbierka obrnená, 6. - 2005); G.L. Kholyavsky "Úplná encyklopédia svetových tankov 1915 - 2000"; Yu.F.Katorin. Nádrže. Ilustrovaná encyklopédia; Crusader Cruiser 1939-45 [Osprey – New Vanguard 014]; Chris Henry, britské protitankové delostrelectvo 1939-1945.